市政管道檢測(cè)的意義：排水管道維護(hù)管道滯后，除了不能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道存在問(wèn)題、缺陷外，由于清通養(yǎng)護(hù)不及時(shí)，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河體污染。敷設(shè)在地下水水位以上的排水管道，污水外滲成為污染地下水和土壤的主要因素。 大量地下水經(jīng)滲漏的接口流入管道，泥沙隨之流出導(dǎo)致管道周邊被掏空，管道基礎(chǔ)承載力下降出現(xiàn)脫節(jié)和錯(cuò)位更有甚者出現(xiàn)路面空洞，當(dāng)空洞達(dá)到一定程度時(shí)路面出現(xiàn)下陷或者突然坍塌。

排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人

代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車(chē)型式、螺旋驅(qū)動(dòng)型三類(lèi)。

車(chē)型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運(yùn)動(dòng)方向又可分為可變向型和不可變向型。車(chē)型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車(chē)輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)。現(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車(chē)型式為主，四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見(jiàn)。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人（適用于小管徑）等。

機(jī)械清淤法

機(jī)械清淤法是我國(guó)比擬普遍采用的辦法，詳細(xì)辦法是：首先把TT片穿過(guò)需求清洗通透的管道段，TT片的一端系上鋼絲繩，繩子上系住清洗通透工具的一端，在清洗通透管段的兩段檢查井上各設(shè)一臺(tái)絞車(chē)，當(dāng)TT片穿過(guò)管段后，將鋼絲繩系在一臺(tái)絞車(chē)上，清洗通透工具的另一端經(jīng)過(guò)鋼絲繩系在另一臺(tái)絞車(chē)上，然后應(yīng)用絞車(chē)來(lái)回往復(fù)絞動(dòng)鋼絲繩，帶動(dòng)清洗通透工具將淤泥掛到下游檢查井內(nèi)，從而使管道獲得清洗通透。絞車(chē)的動(dòng)力能夠靠手動(dòng)，也能夠是機(jī)動(dòng)，詳細(xì)需求依據(jù)實(shí)踐狀況決議。

操作方法：

（1）排放清出舊油：利用供熱系統(tǒng)，將導(dǎo)熱油加熱至70-80℃，趁熱排放系統(tǒng)內(nèi)所有導(dǎo)熱油，可根據(jù)條件，使系統(tǒng)內(nèi)的殘油盡量放出，放不出來(lái)的加入清洗劑通過(guò)滲透、剝離、溶解作用使油變稀后，排出系統(tǒng)外。

（2）預(yù)洗：將清洗專(zhuān)用藥劑按循環(huán)水總量的1.5%計(jì)量溶解后，在供熱系統(tǒng)任一部位投入系統(tǒng)，向系統(tǒng)注滿(mǎn)清水，開(kāi)啟循環(huán)泵進(jìn)行循環(huán)，利用加熱爐將水溫升至60℃±5℃，切換系統(tǒng)中每個(gè)反應(yīng)釜的相關(guān)閥門(mén)，使系統(tǒng)中的所有部位分別得到循環(huán)。三到五小時(shí)后，打開(kāi)系統(tǒng)的所有低位排污閥，排放系統(tǒng)中的水。