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工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率:
機(jī)器人沒有疲勞狀態(tài),一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時(shí),機(jī)器焊接時(shí)間和工件安裝時(shí)間重疊,效率提高的更加明顯。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。
焊接機(jī)器人的工作原理
焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備,受到國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,得到廣泛應(yīng)用,在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下,焊接機(jī)器人的制造商越來越多,在眾多品牌中,焊接機(jī)器人差異也非常大。
焊接機(jī)器人的工作原理:
焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人,按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人
隨著科技水平的進(jìn)步,人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí),由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。