滾珠絲桿

                                                          臺(tái)灣滾珠絲桿在機(jī)械設(shè)備應(yīng)用

   機(jī)械手在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍；在機(jī)械職業(yè)中它能夠用來拼裝零部件；它能夠在勞作條件差，高溫、單調(diào)、重復(fù)、易疲憊的作業(yè)環(huán)境作業(yè)，能夠在人工無法習(xí)慣的環(huán)境中代替人工的勞作。

  機(jī)械手在裝置作業(yè)中使用廣泛，在電子職業(yè)中它能夠用來裝置印制電路板，它能夠在風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)合下作業(yè)，如風(fēng)險(xiǎn)品及有害物質(zhì)的轉(zhuǎn)移等。

   機(jī)械手在將來的開展機(jī)械手在將來的的開展將會(huì)是重復(fù)、模塊化、機(jī)電一體化、節(jié)能化。例如視覺功用即在機(jī)械手上裝置有電視照相機(jī)和光學(xué)測(cè)距儀以及微型計(jì)算機(jī)。3、延長(zhǎng)潤(rùn)滑油脂壽命：由于在一溫控環(huán)境下操作，可防止?jié)櫥椭驕厣a(chǎn)生品質(zhì)劣化現(xiàn)象，相對(duì)延長(zhǎng)潤(rùn)滑油脂壽命。作業(yè)時(shí)照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào)，然后送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)剖析物體的種類、大小、顏色和方位，并宣布指令操控機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。

                                                              如何進(jìn)行滾珠絲杠選型

今天為大家來詳細(xì)解讀下滾珠絲杠軸承規(guī)格型號(hào)選型:

1、以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠軸承導(dǎo)程

　電機(jī)確定了就知道輸出轉(zhuǎn)速，考慮一下你需  要的zui大直線速度，把電機(jī)轉(zhuǎn)速（如果帶減速器再除以減速比）乘以絲杠軸承導(dǎo)程的值就是直線速度，該值大于需要值即可。

2 、以負(fù)載確定直徑

　電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩，如果還帶減速器也要算進(jìn)去（考慮效率），計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力，滾珠絲杠軸承樣本有負(fù)載參數(shù)（即推力參數(shù)，一般標(biāo)示為動(dòng)負(fù)荷和靜負(fù)荷，看前者即可），選擇滾珠絲杠軸承的公稱直徑。

3、以實(shí)際需要確定滾珠絲杠軸承長(zhǎng)度

　總長(zhǎng)=工作行程 螺母長(zhǎng)度 安全余量 安裝長(zhǎng)度 連接長(zhǎng)度 余量。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值考慮進(jìn)去。

4、以實(shí)際需要確定滾珠絲杠軸承精度

　一般機(jī)械選C7以下即可，數(shù)控機(jī)床類選C5的比較多.

5、選擇確定安裝方式（端部）

　這個(gè)安裝件可以自己設(shè)計(jì)，也可以買現(xiàn)成的，有標(biāo)準(zhǔn)安裝座可選。自己設(shè)計(jì)注意受力狀態(tài)，軸承zui好選擇7000或3000系列的，因?yàn)榻z杠軸承工作時(shí)主要受軸向力，徑向受力要盡力避免。

6、考慮導(dǎo)向件和安裝能力

　推薦和滾珠絲杠軸承配套的導(dǎo)向件選擇滾珠直線導(dǎo)軌，當(dāng)然直線軸和直線軸承的搭配是相對(duì)經(jīng)濟(jì)的選擇。

7、根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠軸承圖紙

8、詢問所選產(chǎn)品廠家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間

　這一點(diǎn)設(shè)計(jì)人員不要以為就是采購(gòu)的事，事實(shí)上很多廠家（進(jìn)口國(guó)產(chǎn)一個(gè)樣）的產(chǎn)品樣本上有的型號(hào)它根本就不生產(chǎn)或者不接小額訂單，印上去大概是為了顯示我是大廠，無所不能造。

                                                                 詳解滾珠絲杠具有的特性

滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)，具有如下的特性：

 1、軸向剛度高.反向定位精度高.滾珠絲杠副可進(jìn)行預(yù)緊并消除間隙，因而軸向剛度高，反向時(shí)無空行程(死區(qū))，定位精度高。

 2、運(yùn)動(dòng)靈敏、低速時(shí)無爬行。由于靜、動(dòng)摩擦系數(shù)小.且二者差值也很小，因而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，動(dòng)作靈敏，不會(huì)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象。

 3、摩擦損失小、傳動(dòng)。般傳動(dòng)效率可達(dá)0.92-0.96·比普通滑動(dòng)絲杠副提高3-4倍.因此驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩儀為滑動(dòng)絲杠副的1/4

 4、傳動(dòng)具有可逆性，不能自鎖.由于摩擦系數(shù)小.不能自鎖，傳動(dòng)具有可逆性.即不僅可把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng).也可將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此在某些場(chǎng)合，如傳動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)必需附加制動(dòng)裝置或防止逆轉(zhuǎn)裝置，以防止工作臺(tái)等因自重而自動(dòng)下降。

 5、磨損小，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

 6、結(jié)構(gòu)和工藝性均較復(fù)雜，成本較高。

                                                    怎樣才能防止?jié)L珠絲桿出現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)現(xiàn)象

    設(shè)備中一般都是裝置滾珠絲桿，滾珠絲桿是有著高靈敏度、等許多優(yōu)點(diǎn)，就成為許多設(shè)備的寵兒。不過有時(shí)候滾珠絲桿也會(huì)呈現(xiàn)逆滾動(dòng)的狀況，簡(jiǎn)單呈現(xiàn)不合格的產(chǎn)品。那要怎樣防止?jié)L珠絲桿呈現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)的狀況？

　1、選用本身不能反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，但需使電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于傳動(dòng)件的慣性轉(zhuǎn)矩。

　2、運(yùn)用電磁或機(jī)械式制動(dòng)器，或許單向超越離合器。

　3、選用不能逆?zhèn)鲃?dòng)的蝸桿減速器。

　　為了進(jìn)步進(jìn)給體系的靈敏度、定位精度和防止爬行，有必要下降數(shù)控機(jī)床進(jìn)給體系的摩擦并削減靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差。因而，行程不太長(zhǎng)的直線運(yùn)動(dòng)組織常用滾珠絲桿螺母副。實(shí)際加工中，精加工每次磨削深度在0103～0105mm，工作臺(tái)移動(dòng)速度在20～30mm/min左右為宜。它是直線運(yùn)動(dòng)與反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)彼此變換的新式傳動(dòng)裝置。它能夠消除反向空隙并施加預(yù)載，有助于進(jìn)步定位精度和剛度。

　　別的，絲桿和滾珠螺母之間的摩擦力很小，假如將無預(yù)壓的滾珠絲桿筆直放置，螺母會(huì)因?yàn)楸旧矸至慷鴱慕z桿上掉落，防止?jié)L柱螺母掉落，因而要注意防止將無預(yù)壓的滾珠絲桿組織出于筆直狀態(tài)。提高傳動(dòng)的精度和剛度主要是提高進(jìn)給系統(tǒng)中傳動(dòng)零件的精度和支承剛度。當(dāng)筆直運(yùn)用滾珠絲桿時(shí)，主張經(jīng)過設(shè)置安全螺母等防護(hù)結(jié)構(gòu)來防止工作臺(tái)的掉落。