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車牌定位是車牌識別系統(tǒng)的基礎(chǔ),其定位的準確與否直接影響到車牌的字符分割和識別效果,是影響整個車牌識別系統(tǒng)識別率的主要因素。車牌定位,即運用數(shù)字圖像處理、模式識別、人工智能等技術(shù)對采集到的汽車圖像進行處理,從而準確地獲得圖像中的車牌區(qū)域,其輸入是原始的汽車圖像,輸出是車牌圖像。在現(xiàn)實車牌識別系統(tǒng)中,由于光照不均勻、背景的復(fù)雜性等原因,造成準確定位出車牌的難度較大。目前,根據(jù)車牌的特征,常見的車牌定位方法有基于車牌顏色特征信息的定位法、基于車牌區(qū)域頻譜特征的定位法、基于分類器的車牌定位法、基于車牌邊緣特征的車牌定位法等,這些方法各有所長。值得注意的是,車牌定位算法的分類并不是唯1的,區(qū)別算法類別的標(biāo)準并不十分明確。在實際的圖像分割中,往往只用到一階和二階導(dǎo)數(shù)進行邊緣檢測,雖然,在原理上,可以用更高階的導(dǎo)數(shù),但是,因為噪聲的影響,在純粹二階導(dǎo)數(shù)操作中就會出現(xiàn)對噪聲敏感的現(xiàn)象,三階以上的導(dǎo)數(shù)信息往往失去了應(yīng)用價值。車牌定位算法的方法多種多樣、各有所長,但存在著計算量大或者定位準確率不高等問題。
車牌定位是車牌識別的關(guān)鍵步驟,為了能在復(fù)雜背景和不均勻光照條件下快速準確定位車牌位置,基于改進Isotropic Sobel邊緣檢測算子的車牌定位算法,由此來解決其存在的問題,該算法通過改進Isotropic Sobel邊緣檢測算子,實現(xiàn)了車牌圖像在水平、垂直以及對角線方向上的紋理特征提取,然后采用Otsu算法閾值化,再對閾值化后的二值圖像做數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)來運算得到車牌的候選區(qū)域,后利用車牌特征去除偽車牌。車牌識別技術(shù)是指對攝像機所拍攝的車輛圖像或視頻序列,經(jīng)過機器視覺、圖像處理和模式識別等算法處理后自動讀取車牌號碼、車牌類型、車牌顏色等信息的技術(shù),是人工智能技術(shù)中重要的分支。
車牌識別系統(tǒng)的設(shè)計安裝
以下是車牌識別系統(tǒng)設(shè)計安裝要求:
一、工程測試:
1、標(biāo)準鏡頭5mm;直線距離(m)與車牌像素(p)的相關(guān)大小整理如下:3.5m—156p;4m—140p;5m—112p; 5.5m—105p;6m—96p;7m—82p。
2、標(biāo)準鏡頭4mm;直線距離(m)與車牌像素(p)的相關(guān)大小整理如下:2.5m—156p;3m—140p;4m—112p; 4.5m—105p;5m—96p;6m—82p。
二、識別要求:小車牌識別(90-120像素),大車牌識別(120-160像素)。全分辨率抓拍觸發(fā)地感的現(xiàn)場車輛照,車牌寬度大小(通過圖畫軟件框定車牌可顯示像素)。
三、工程原則:蕞佳直線距離:抓拍機鏡頭至地感外側(cè)邊的直線距離,一般5mm鏡頭為5米左右,4mm鏡頭為4米左右
四、工程要求:
1、一體機架設(shè)高度:一般標(biāo)準在1.5m-1.8m;
2、攝像機立柱:裝在道閘內(nèi)側(cè),離閘桿距離大約50cm處;防止閘桿擋住攝像機抓拍 從而影響識別效果;布線:網(wǎng)絡(luò)線、電源線、地感開關(guān)量信號線(接車檢輸出端)。
3、出入口地感位置:一體機長度占據(jù)0.5米,根據(jù)勾股定律(a2 b2=c2)計算:
1)5mm鏡頭的攝像機鏡頭應(yīng)該與閘桿的水平距離保持在4.3米左右。如果攝像機高度每超出0.5米,應(yīng)該縮小0.25米左右。2)4mm鏡頭的攝像機鏡頭應(yīng)該與閘桿的水平距離保持在3.2米左右。如果高度每超出0.5米,應(yīng)該縮小0.25米左右。
4、減速帶位置:裝在出入口地感外側(cè)大約1m處,保證跟隨車車頭不觸及地感。為避免車主尾隨跟車太近,應(yīng)豎立一個溫馨提示牌,保持在3米以外。
5、補光燈:立柱高度在0.6米,裝在地感內(nèi)側(cè)邊50cm-80cm處(保持車牌正面補光),通過射在地感線圈上可以反射到車牌上,確保車牌識別效果。
6、監(jiān)控畫面(底部傾斜度):盡量保持車牌寬度與水平平行,蕞大不超過15度。由此系統(tǒng)要求,便可引出該系統(tǒng)對現(xiàn)場環(huán)境的要求了。
車牌識別系統(tǒng)組成
蕪湖車牌識別系統(tǒng)主要是由車牌識別一體攝像機、車輛檢測器、補光燈、道閘、系統(tǒng)軟件等組成的,下面分別介紹:
1.車牌識別一體攝像機
是車牌識別系統(tǒng)中蕞主要的核心部分,能夠監(jiān)控和抓拍過往車輛,自動根據(jù)視頻流或者圖片識別出車牌號碼。
2.車輛檢測器
主要是起到觸發(fā)作用,觸發(fā)地感才開啟攝像,避免車牌識別一體攝像機時時刻刻都處于開啟狀態(tài)。
3.補光燈
主要用于解決由于光線不足導(dǎo)致對車牌識別率的影響,可根據(jù)環(huán)境來選配不同強度的補光燈。
4.道閘
用來控制車輛進出的管理設(shè)備,由減速箱、電機、機箱、閘桿等部分組成,根據(jù)閘桿類型可分為直桿道閘、曲桿道閘、柵欄道閘、廣告道閘等。
5.系統(tǒng)軟件
具有功能強大的數(shù)據(jù)處理功能,可以對管理中的各種設(shè)備進行設(shè)置,各種查詢和打印統(tǒng)計報表。
車牌識別系統(tǒng)技術(shù)上需要達到什么標(biāo)準
識別速度:識別速度決定了一個車牌識別系統(tǒng)是否能夠滿足實時實際應(yīng)用的要求.一個識別率很高的系統(tǒng),如果需要幾秒鐘,甚至幾分鐘才能識別出結(jié)果,那么這個系統(tǒng)就會因為 滿足不了實際應(yīng)用中的實時要求而毫無實用意義.例如,在高速公路收費中車牌識別應(yīng)用的作用之一是減少通行時間,速度是這一類應(yīng)用里減少通行時間、避免車道 堵車的有力保障.國際交通技術(shù)提出的識別速度是1秒以內(nèi),越快越好. 后臺管理:一個車牌識別系統(tǒng)的后臺管理體系,決定了這個車牌識別系統(tǒng)是否好用.必須清楚地認識到重要的一點是識別率達到100%是不可能的,因為車牌照污損、模糊、遮擋,或者天氣也許很糟(下雪﹑冰雹﹑大霧等等).后臺管理體系的功能應(yīng)該包括:
1、識別結(jié)果和車輛圖像數(shù)據(jù)的可靠存儲,當(dāng)多功能的系統(tǒng)操作使得網(wǎng)絡(luò)出差錯時能保護圖像數(shù)據(jù)不會丟失,同時便于事后人工排查; 2、有效的自動比對和查詢技術(shù),被識別的車牌照號碼要同數(shù)據(jù)庫中成千上萬的車牌號碼自動比對和提示報警,如果車牌照號碼沒有被正確讀取時就要采用模糊查詢技術(shù)才能得出相對""的比對結(jié)果;
3、一個好的車牌識別系統(tǒng)對于聯(lián)網(wǎng)運行,還需要提供實時通信、網(wǎng)絡(luò)安全、遠程維護、動態(tài)數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)庫自動更新、硬件參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)故障診斷.