控制器的控制形式

運動控制器的控制形式

點位運動控制:即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。

在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線減速的控制策略。運動控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置 驅(qū)動器 （步進(jìn)或伺服）電機。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

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控制器功能介紹

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運動控制器：

多軸插補、連續(xù)插補功能

通用運動控制器提供的多軸插補功能在數(shù)控機械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。近年來，由于雕刻市場，特別是模具雕刻機市場的快速發(fā)展，推動了運動控制器的連續(xù)插補功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工，要求段間加工速度波動盡可能小，速度變化的拐點要平滑過渡，這樣要求運動控制器有速度前瞻和連續(xù)插補的功能。

控制器“一條龍”應(yīng)用計劃

控制器“一條龍”應(yīng)用計劃，被分為可編程控制器(PLC)和機器人控制器。

在PLC中，小型PLC入選示范項目包括：某公司的PLC可編程運行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等。在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s曲線減速的控制策略。而大中型PLC，包括某公司的控制器“一條龍”應(yīng)用計劃、自主可控PLC系列產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、安全可控可編程邏輯控制器(PLC)、PLC控制器軟件及硬件平臺的優(yōu)化設(shè)計與研發(fā)等項目進(jìn)入名單。

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運動控制器的維護(hù)

運動控制器正常巡視檢查?？刂破鳌耙粭l龍”應(yīng)用計劃控制器“一條龍”應(yīng)用計劃，被分為可編程控制器(PLC)和機器人控制器。它包括有人值班場所(如變電站的低配室)的交接班例行檢查，高峰負(fù)荷期的巡視以及無人值班場所(如供電干線的電氣豎井)的夜間無照明巡視和不定時巡視。其巡視周期可根據(jù)具體工作場所和條件而定。但變電站的巡視，除交接班時值班人員的例行檢查外，通常還應(yīng)在每天的10點、15點、20點、22點及凌晨4點各巡視一次。上述巡視時間可根據(jù)各飯店情況加以調(diào)整，但原則上不得少于上述次數(shù)。

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