液壓驅(qū)動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

具有穩(wěn)定的儲藏性能。在室溫條件下能儲藏至少半年以上，不結(jié)塊，不凝集，吸濕性較小。

流動性好。粉末的流動性是決定施工質(zhì)量的重要因素，粉末流出時間越短，表示粉末的流動性越好。

邊角覆蓋率高。

固化條件盡可能采用低溫、短時，節(jié)省能源和提高涂裝效率。

噴涂機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

同時以下技術(shù)資料應在合同生效后15 天內(nèi)，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設(shè)備安裝尺寸及基礎(chǔ)圖

2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術(shù)特征及說明書

5、全部噴涂設(shè)備圖紙、材料清單、所有設(shè)備、元件、部件型號、規(guī)格、特性參數(shù)表。

自動噴漆設(shè)備的供貨商負責設(shè)備設(shè)計制作并能順利通過企業(yè)、國家環(huán)保管理部門的驗收并同意其運行。