無(wú)人車(chē)研發(fā)模式

在過(guò)去，由于沒(méi)有可量產(chǎn)性的線控底盤(pán)產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

面對(duì)這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤(pán) 訂制化功能上裝”的無(wú)人車(chē)研發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)“車(chē)身-底盤(pán)”分離設(shè)計(jì)思想，把無(wú)人車(chē)的整車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤(pán)當(dāng)中，搭載高精度的動(dòng)力學(xué)控制軟件，實(shí)現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過(guò)搭載不同功能模塊，可以快速的實(shí)現(xiàn)不同功能的無(wú)人車(chē)研發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等多功能無(wú)人車(chē)的廣泛應(yīng)用。

汽車(chē)線控底盤(pán)制動(dòng)知識(shí)

汽車(chē)線控底盤(pán)系統(tǒng)的核心是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過(guò)加速踏板來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的大小。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤(pán)系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。

線控制動(dòng)系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成，經(jīng)制動(dòng)控制器接收車(chē)輪傳感器信號(hào)、踏板信號(hào)與制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制車(chē)輪制動(dòng)。

汽車(chē)線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向

汽車(chē)線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向系是汽車(chē)上用來(lái)改變或恢復(fù)其行駛方向的專(zhuān)設(shè)機(jī)構(gòu)

   主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

   制動(dòng)系是汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專(zhuān)門(mén)裝置。

 其作用是使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。

   制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱(chēng)為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

   一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。