假設(shè)在行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，各部件運(yùn)動。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運(yùn)動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運(yùn)動比較復(fù)雜，是復(fù)合運(yùn)動，這里使用外加運(yùn)動坐標(biāo)系的方法來分析行星傳動機(jī)構(gòu)的傳動比。由于機(jī)構(gòu)外部的運(yùn)動不會影響機(jī)構(gòu)內(nèi)部各部件的相對運(yùn)動，比如手臂的擺動不會影響手表內(nèi)部齒輪的運(yùn)動，故在外部加坐標(biāo)系的方法不會行星齒輪傳動的分析。

在許多精密機(jī)械中，傘齒輪都發(fā)揮著重要作用，那么在使用過程中我們要如何提高它的使用壽命呢?

一般來說，原料選型有必要合理首要一定要在調(diào)質(zhì)處理上過關(guān)。依據(jù)齒輪傳動時(shí)兩輪滑動系數(shù)的改變規(guī)則可知，鑄鋼傘齒輪齒根的滑動系數(shù)大于其齒頂?shù)幕瑒酉禂?shù)，而小齒輪齒根的滑動系數(shù)又大于大齒輪齒根的滑動系數(shù)，為了使大、小減速齒輪的齒根磨損挨近持平，小齒輪應(yīng)選用較硬的材料來制作，并在熱處理上使其硬度比大齒輪的硬度高數(shù)十個(gè)HB，小齒輪也可選用高頻感應(yīng)沿齒溝加熱和表面淬火，增加其耐磨性。更換新齒輪后的初始工作，一般只留意了解各部位工作及聲音是不是正常，如根本正常即投入使用，跑合及空載實(shí)驗(yàn)不充分，達(dá)不到齒輪跑合的意圖。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，很多機(jī)械設(shè)備在性能上都得到了很大的改善，產(chǎn)品性能得到了改善，機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的領(lǐng)域也變得越來越廣泛。要想提高傘齒輪的性能，可以研究輪齒損傷的原理，強(qiáng)化傘齒輪產(chǎn)品的承受能力,奠定增強(qiáng)齒輪使用壽命的理論依據(jù)。其次要考慮到齒輪運(yùn)用過程中會出現(xiàn)的彈性變形、安裝誤差以及分布的溫度場,對齒輪進(jìn)行修行，對齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的平穩(wěn)性進(jìn)行改善,當(dāng)齒輪出現(xiàn)滿載的情況時(shí)齒輪的接觸面積，提升其承載程度。其中對中小型等齒輪配件可以進(jìn)行精密鑄造與冷成型加工等流程工藝進(jìn)行處理，在保證精度的前提下提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率。