注塑機專用機械手的組成：

    注塑機專用機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。

    1、執(zhí)行系統(tǒng)：機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

    2、驅(qū)動系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動式速度快、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

    3、控制系統(tǒng)：通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

 注塑機是屬一種高壓、快速動作，同時伴有高溫運作的和種機器，往往會使操作者一時疏忽，在大意之下造成無法彌補的人身傷害，而遺憾終身。注塑機在每一部操作中都帶有危險性，特別是池開模及鎖模時。為避免危險發(fā)生，操作者在操作時必須注意以下幾個安全操作方面的問題：

N、 保持注塑機及其四周環(huán)境清潔。

O、 注塑機四周空間盡量保持暢通無阻，加過潤滑油或壓力油后，應(yīng)盡快把漏出的油抹去。

P、 把熔膠筒上的雜物（例如膠粒）清理干凈后才可開啟電熱，以免發(fā)生火災(zāi)。如非檢修機器 或必要是，不得隨意拆掉熔膠筒上這隔熱防護罩。

Q、 檢查在操作時，按下緊急按鈕或才打開安全門是否能終止鎖模。

R、 射臺前移時，不可用手清除從射嘴漏出的深膠，以免把手夾在射臺和模具中間。

    目前全電動伺服系統(tǒng)注塑機開發(fā)速度很快迎合了市場節(jié)能環(huán)保的需要，由于全電動伺服系統(tǒng)注塑機綠色環(huán)保主題突出節(jié)能效果明顯，已經(jīng)在發(fā)達(dá)國家的注塑機行業(yè)掀起了一場革命性的變化。全電動注塑機已經(jīng)成為中小型注塑機的主體大有完全取代傳統(tǒng)液壓式注塑機的趨勢，國內(nèi)塑機行業(yè)對此極為關(guān)注，有一些廠家已經(jīng)對全電動注塑機進行了研發(fā)，并陸續(xù)有樣機在各種展覽會上展出，就目前國內(nèi)情況來說，國產(chǎn)注塑機配置全電動伺服系統(tǒng)的時機尚未成熟，主要由于不掌握核心技術(shù)，伺服電機等驅(qū)動及傳動元件成本較高，綜合技術(shù)能力差距較大，國內(nèi)注塑機生產(chǎn)廠家要掌握相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)尚需假以時日，全電動注塑機由于伺服電機等主要零件價格較高，且傳動部分為機械傳動，磨損問題較為突出，故整機后期維修費用相對較高，市場認(rèn)同度不高，國內(nèi)的塑料制品生產(chǎn)廠家多數(shù)習(xí)慣于使用液壓驅(qū)動的注塑機，對全電動注塑機的認(rèn)識不足，特別是大量對產(chǎn)品質(zhì)量要求不高的廠家，即使對其優(yōu)點有認(rèn)識，也不會接受全電動注塑機比較高的價格。