掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰(shuí)的定位更準(zhǔn)？

安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對(duì)空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)，是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測(cè)傳感器，掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運(yùn)行過(guò)程中像鯨魚(yú)，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測(cè)運(yùn)行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用，要比紅外線更先進(jìn)，準(zhǔn)確。所以，在定位方面，超聲波探測(cè)以檢測(cè)厚度大，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)取勝。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測(cè)箱體內(nèi)，采用一定波長(zhǎng)的紅外發(fā)光二極管作為檢測(cè)光源，穿透被測(cè)溶液，檢測(cè)其透射光強(qiáng)來(lái)檢測(cè)溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測(cè)溶液的介質(zhì)，掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)。

掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計(jì)算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動(dòng)芯片可以連接三個(gè)磁性傳感器，這三個(gè)磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測(cè)量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測(cè)得方向。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見(jiàn)位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測(cè)量。掃地機(jī)為了連續(xù)測(cè)量移動(dòng)著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動(dòng)端頭上安裝滾動(dòng)觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測(cè)量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測(cè)障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測(cè)地紅外組件，所述測(cè)地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對(duì)稱(chēng)分布，并響應(yīng)來(lái)自下方地面被指引的信號(hào)的反射。通過(guò)紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測(cè)來(lái)自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。