桁架機(jī)械手的操作及優(yōu)勢(shì)：

　　1、操作簡(jiǎn)單方便，精度高。

　　2、操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)自動(dòng)按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長(zhǎng)度，操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作，而無(wú)需每次調(diào)整。

　　3、PLC系統(tǒng)控制控制自動(dòng)送料動(dòng)作，自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)裁切動(dòng)作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率。

　　4.自動(dòng)上下料，一人照看4-8臺(tái)機(jī)器,每月一臺(tái)機(jī)床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產(chǎn)量，質(zhì)量穩(wěn)定

　　5.大、多、長(zhǎng)、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長(zhǎng)軸也能自動(dòng)上料。

采用桁架機(jī)械手改造數(shù)控加工項(xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需要滿足一定的條件才能進(jìn)行的。通過(guò)應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機(jī)床是通過(guò)安裝桁架機(jī)械手，取代原來(lái)的人工操作，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動(dòng)化操作。通過(guò)使用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以進(jìn)行24H連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設(shè)備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機(jī)械手對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

       針對(duì)數(shù)控車床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動(dòng)作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運(yùn)物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時(shí)，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。

桁架機(jī)器人能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？我們知道，桁架機(jī)器人在機(jī)床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè)，食品包裝及運(yùn)輸，電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接，生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得大量應(yīng)用。使用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人設(shè)備已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

桁架機(jī)械手能為企業(yè)帶來(lái)哪些利好？

1、車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊，單位廠房面積的產(chǎn)出提高近一倍；

2、節(jié)省操作人員，人均勞動(dòng)生產(chǎn)率提高2～3倍;

3、桁架機(jī)器人能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，設(shè)備利用率進(jìn)一步提高;

4、具備一定柔性，減少了更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，可以縮短交貨期;

5、桁架機(jī)器人改善作業(yè)環(huán)境，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。