維護(hù)保養(yǎng)

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人制或互鎖來避免。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤滑機(jī)器人各軸。多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

這些焊接機(jī)器人有什么常見問題嗎

機(jī)器人焊接采用氦-混合氣體保護(hù)焊。焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔

(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題造成的。此時(shí)需要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則有必要檢查機(jī)器人各軸的零位并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行校正。

(2) 咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或位置不正確造成的。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)、焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

(3) 如有氣孔，可能是由于氣體保護(hù)不好，工件底漆太厚或保護(hù)氣體干燥不足，可作相應(yīng)調(diào)整。

(4) 飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分原因或焊絲延伸長度過長所致。通過適當(dāng)調(diào)整功率，可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體比例混合器來調(diào)整混合氣體的比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

(5) 冷卻后在焊縫的末端形成一個(gè)坑。在編程時(shí)，可以在工作步驟中加入彈坑功能來填充彈坑。

(1) 有人?？赡苁怯捎诠ぜb配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

(2) 電弧失效時(shí)，不允許引弧?？赡苁怯捎诤附z不與工件接觸或工藝參數(shù)太小，可以手動(dòng)送絲，可以調(diào)整焊槍與焊縫的距離，也可以適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測報(bào)警。如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣體管道。

焊接機(jī)器人在進(jìn)行小型較精密焊接過程中的操作
自動(dòng)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)不僅解決了企業(yè)人員短缺的問題，而且給企業(yè)帶來了更好的產(chǎn)品穩(wěn)定性和質(zhì)量。焊接機(jī)器人有很強(qiáng)的工作能力。勞動(dòng)力需要休息，但焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人類的三倍以上，可以降低勞動(dòng)力的管理成本。一般的焊接操作可以很容易地完成。小型精密焊接怎么樣？焊接機(jī)器人也能獲得漂亮的結(jié)果嗎？在真正的作業(yè)過程中，還有許多方面需要注意。1.焊接機(jī)器人中電流調(diào)節(jié)開關(guān)的電平選擇主要基于焊接件的厚度和材料。當(dāng)焊接機(jī)器人通電時(shí)，電源指示燈將會(huì)亮起。如何設(shè)置合理的電動(dòng)ji壓，主要方法是調(diào)整彈簧壓力螺母來改變壓縮行程。2.焊接機(jī)器人執(zhí)行小規(guī)模精密焊接的個(gè)操作。一般來說，在進(jìn)行小規(guī)模精密焊接時(shí)，需要先將電動(dòng)導(dǎo)桿調(diào)整到相應(yīng)的位置，這樣電機(jī)就能接觸到焊件，焊接機(jī)器人也是如此。此外，為了獲得良好的焊接質(zhì)量，電動(dòng)吉臂還必須保持相互平衡。3.焊接機(jī)器人調(diào)整后的焊接過程。調(diào)整完成，接通電源和水源后，焊接機(jī)器人可以正式開始焊接作業(yè)。當(dāng)焊件放置在兩個(gè)電源ji之間時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)使電源ji與焊件接觸并對(duì)其加壓，然后變壓器將開始工作以加熱焊件。焊接完成后，焊接機(jī)器人的電ji上升，使彈簧產(chǎn)生張力，從而切斷電源并恢復(fù)到原始狀態(tài)。這種焊接過程甚至已經(jīng)完成。