二次元/三次元機(jī)械手操作簡單。

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，二次元/三次元機(jī)械手是很常見、使用量大的沖壓機(jī)械手。二次元/三次元機(jī)械手可以減省工人、提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。東莞琪諾自動化的二次元/三次元機(jī)械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設(shè)備自動取料和投放產(chǎn)品，快速移動至相應(yīng)的下道工序，自動完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個過程。

二次元多工位機(jī)械手對產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機(jī)械手的運(yùn)動步驟：

二次元多工位機(jī)械手工作運(yùn)動步驟：

1步是當(dāng)操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機(jī)械手開始降低。當(dāng)機(jī)械手降低完成時，機(jī)械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機(jī)械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件升高，當(dāng)機(jī)械手升高完成時，機(jī)械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機(jī)械手抓到產(chǎn)品工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移完成時，機(jī)械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機(jī)械手在zui右位開始降低，當(dāng)機(jī)械手降低到操作臺B完成時，機(jī)械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機(jī)械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機(jī)械手開始升高，機(jī)械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移完成時，機(jī)械手連續(xù)性左移，第8步完成

工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高，實(shí)現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修，而單機(jī)價格有所下降。

二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)與一體的自動化設(shè)備公司，其產(chǎn)品包括：沖壓自動化機(jī)械手、四軸機(jī)械手、多功能機(jī)械手、自動上料機(jī)、焊接機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等，適用行業(yè)廣泛：五金金屬制品行業(yè)自動化全套生產(chǎn)線（電飯鍋內(nèi)膽、手機(jī)外殼）、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機(jī)外殼等。1、控系統(tǒng)及運(yùn)動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。

二次元三次元沖壓機(jī)械手和人工沖壓優(yōu)勢對比

二次元三次元沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓、計算機(jī)，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。它代替人工送料自動上料/下料/搬運(yùn)/抓取/ 沖壓等等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強(qiáng)度，確保人身安全。

人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機(jī)械手可不間斷作業(yè)。使用沖壓機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。

東莞市琪諾主營五金沖壓機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，沖床機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，連桿機(jī)械手，桁架機(jī)械手，多功能上下料機(jī)械手，二三次元機(jī)械手等自動化設(shè)備。