山東重廳機(jī)電設(shè)備安裝工程有限公司是一家設(shè)備起重、吊裝、移位、搬運(yùn)、安裝、就位、找平、大型廠房搬遷、裝卸為一體的綜合服務(wù)有限公司。長(zhǎng)期以來，公司通過科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化管理煅造了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)熟練、設(shè)備先進(jìn)、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的專業(yè)隊(duì)伍。

起重機(jī)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的重要工具和設(shè)備，減少繁重的勞動(dòng)和提高現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)力。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，作為重要的物料搬運(yùn)設(shè)備，它的作用越來越大，在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中越來越多的越來越廣泛的應(yīng)用，如在港口、碼頭等。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

   科學(xué)技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的生產(chǎn)，在激烈的國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，這促使國(guó)內(nèi)外各種起重機(jī)制造企業(yè)不斷改進(jìn)和起重機(jī)的發(fā)展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自我完善的重要機(jī)械設(shè)備，提高材料特殊處理的前提下，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著重要的作用，人們的事物和文化生活需求的提高，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，機(jī)械化和自我完善的程度也提高。起重機(jī)的能力適應(yīng)它也在高速發(fā)展，產(chǎn)品種類不斷增加，使用范圍越來越廣泛。然而，有如機(jī)械設(shè)備的管理人員短缺的問題，用戶和維護(hù)人員，以及起重機(jī)械設(shè)備租賃公司的低質(zhì)量，仍然存在許多薄弱環(huán)節(jié)和性能隱患、起重機(jī)械設(shè)備的安全使用和管理，存在很大的安全隱患。

發(fā)展起源

歷史公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了一批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。所以滑輪要定期檢查，在安裝新鋼絲繩前都要檢測(cè)，要達(dá)到使用的標(biāo)準(zhǔn)才能安裝，否則會(huì)造成起重機(jī)的安全事故。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測(cè)電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動(dòng)電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。（3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。但是三一的吊車為跟國(guó)際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號(hào)為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。主要效果如下:電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化。