工業(yè)機(jī)器人可以給人們帶來什么效果？

工業(yè)機(jī)器人的局限性，完成人與機(jī)器人并肩作業(yè)，為企業(yè)進(jìn)步出產(chǎn)功率與競賽優(yōu)勢。具有串聯(lián)彈性制動器、嵌入式視覺體系與可擴(kuò)展人工智能渠道的特色，造就了搬運(yùn)機(jī)器人維修的作業(yè)能力。搬運(yùn)機(jī)器人維修可以像人類相同自動適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷改動，并快速改動使用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈敏的方法作業(yè)。為了能與人類一起參與出產(chǎn)，協(xié)作機(jī)器人具有更謹(jǐn)慎的安全規(guī)范。搬運(yùn)機(jī)器人維修在經(jīng)過完整的安全危險評價后，可在無護(hù)欄的情況下與職工近距離作業(yè)，協(xié)助他們進(jìn)行危險性高、重復(fù)性高、和精準(zhǔn)度高的作業(yè)，讓職工遠(yuǎn)離危險。

工業(yè)機(jī)器人的組成及結(jié)構(gòu)由哪些？

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構(gòu)件組成，包括一個有內(nèi)齒的剛輪，一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器，在這 3 個基本結(jié)構(gòu)中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強(qiáng)度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩(wěn)定，高精度機(jī)器人傳動多采用 RV 減速器。

搬運(yùn)機(jī)器人維修感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人工作過程更加。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)

(1)感受系統(tǒng)；感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

六軸機(jī)械手部分；機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動系統(tǒng)；要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。