自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號(hào)來(lái)控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：

①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;

②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長(zhǎng)，當(dāng)個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。

機(jī)械設(shè)備的可搭配性是自動(dòng)化立體庫(kù)非常大的一個(gè)優(yōu)勢(shì)，我們都知道這類自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備一般成本都比較高，這樣一來(lái)就提高了整個(gè)自動(dòng)化立體庫(kù)的制造成本。而客戶自己選擇自動(dòng)化設(shè)備的好處就在于可以把一些用不到的或者用處不大的設(shè)備從貨架中取消，這樣一來(lái)就降低了整個(gè)立體庫(kù)的制造成本。對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)也可以得到一款讓自己蕞滿意的貨架。

到目前為止自動(dòng)化立體庫(kù)依舊處于一個(gè)飛速發(fā)展的階段，而且可以看得出隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步立體庫(kù)以后的發(fā)展也會(huì)變得越來(lái)越好。未來(lái)隨著自動(dòng)化立體庫(kù)的普及，整個(gè)市場(chǎng)都會(huì)朝著自動(dòng)化的方向轉(zhuǎn)變。

自動(dòng)化設(shè)備常見故障：

檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，此外，由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

鋰電自動(dòng)化生產(chǎn)線有益效果在于:電池原料包從入料艙進(jìn)入到手套箱內(nèi)，電池原料包自動(dòng)進(jìn)行掃碼稱重，稱重好的電池原料包自動(dòng)放置到物料輸送裝置，輸送裝置自動(dòng)進(jìn)入注液氣缸進(jìn)行注液，注液后的電池分別進(jìn)入到靜置氣缸1、2、3、進(jìn)行靜置，靜置后的電池進(jìn)入封口氣缸進(jìn)行抽真空并封口，封口完成的電池將自動(dòng)進(jìn)行二次稱重，不合格的產(chǎn)品將進(jìn)入左側(cè)的回收過(guò)渡艙進(jìn)行處理，合格的電池將自動(dòng)送往出料方艙，電池的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)須人工進(jìn)行干預(yù)，因此極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度以及生產(chǎn)成本、使工作效率顯者提高。