多頭自動(dòng)鎖螺絲設(shè)計(jì)思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>

2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺(tái)送釘機(jī)，加自動(dòng)切換裝置，螺釘可以通過(guò)管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機(jī)器要能放在流水線旁，人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi)，機(jī)器自動(dòng)逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機(jī)器互不影響。

4.螺釘用自動(dòng)供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可；

5.用龍門式機(jī)械人，機(jī)器剛性好，移動(dòng)速度快，可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：PLC 觸摸屏，操控方便;

伺服鎖螺絲機(jī)與普通電批式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)中功能和效率基本一致，不同的是其鎖付系統(tǒng)，伺服擰緊機(jī)動(dòng)力源采用伺服電機(jī)，系統(tǒng)由進(jìn)給單元、加載單元和控制單元三部分組成。其中加載單元以伺服電機(jī)經(jīng)減速后作為動(dòng)力源，用于擰緊加載；多軸式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的效率，一次可鎖好多顆螺絲（2-10顆），一臺(tái)設(shè)備可替代多名員工，比如8軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，可以同時(shí)鎖8顆螺絲。進(jìn)給單元通過(guò)氣動(dòng)和人工，利用其水平移動(dòng)、垂直升降裝置帶動(dòng)加載單元上下或左右運(yùn)動(dòng)；加載過(guò)程中的擰緊扭矩由傳感器檢測(cè)反饋給控制單元，另外結(jié)合對(duì)氣缸、按鈕等開(kāi)關(guān)量控制，控制單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)擰緊工作過(guò)程的實(shí)時(shí)控制。

多軸轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)分為普通轉(zhuǎn)盤式和在線式，兩者在設(shè)計(jì)上有很多相似的地方，都是通過(guò)轉(zhuǎn)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)多工位同步作業(yè)，臺(tái)面上都需要多個(gè)工位，通常井田采用4工位以盡量節(jié)省空間。

轉(zhuǎn)盤式適用產(chǎn)品范圍

轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要員工放置產(chǎn)品的速度快，由于是同步作業(yè)，一個(gè)工序耗時(shí)多將會(huì)影響到其他工序的效率，所以要求產(chǎn)品極易放置。通常要求產(chǎn)品尺寸在200x150MM以內(nèi)。

轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)通常用于玩具、小電器、智能家電、水泵、打印機(jī)-復(fù)印機(jī)等辦公設(shè)備元件、各類電工電氣元件。滿足尺寸范圍內(nèi)的產(chǎn)品均可。

吸附式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)有什么特點(diǎn)？

1）真空吸附式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)系統(tǒng)由真空吸附式鎖螺絲刀系統(tǒng)與扭力支臂架或螺絲刀支架組成。

2）利用真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓直接作用于螺絲批頭處垂直吸著螺絲。

3）利用成熟使用的電氣螺絲刀，加裝真空吸附式螺絲刀系統(tǒng)，大大節(jié)約成本，輕松由普通螺絲刀升級(jí)為多功能螺絲刀。

4）配合扭力支臂架、螺絲刀支架能夠始終支撐螺絲刀，以基本動(dòng)作進(jìn)行正確的擰螺絲作業(yè),保證了電批始終以垂直90°角鎖定螺絲，避免了操作人員失誤，造成螺絲鎖定不良的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，范圍提高螺絲鎖定質(zhì)量。