FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。⒒軸承實時監(jiān)控：視覺技術實時監(jiān)控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險?！?CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸?！?這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，后再轉換為毫米。機器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領域。當時運用的預處理、邊緣檢測、輪廓線構成、對象建模、匹配等技術，后來一直在機器視覺中應用。但是機器視覺技術比較復雜，困難在于人的視覺機制尚不清楚。人可以用內(nèi)省法描述對某一問題的解題過程，從而用計算機加以模擬。但盡管每一個正常人都是“視覺專家”，卻不可能用內(nèi)省法來描述自己的視覺過程。因此建立機器視覺系統(tǒng)是十分困難的任務?？梢灶A計的是，隨著機器視覺技術自身的成熟和發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應用。

lob分析：Blob、Blob大小、Blob方向、Blob孔洞數(shù)、Blob孔洞填充、Blob篩選；同樣，現(xiàn)場可編程門列陣(FPGA)技術的進步為智能相機增添了計算功能，并為PC機嵌入了處理器和楨，智能相機結合處理大多數(shù)計算任務的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性。有無判斷：有無判斷；劃痕檢測：劃痕判斷；邊緣檢測：封閉邊緣、非封閉邊緣；輪廓序列處理：輪廓的分割、連接、篩選、排序；變量模型：實際模型與理想模型對照，判斷是否合格；輪廓度：被測輪廓相對與理論輪廓變動情況；輪廓對比：獲取標準輪廓和實際輪廓的關系；崩邊檢測：準確分析邊緣的毛刺、突變等異常情況