液壓傳動機械手因油的泄漏對工作性能影響較大，故它對密封裝置要求嚴格，且不宜在高溫或低溫下工作。如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。作為中、小批量生產(chǎn)自動化發(fā)揮其效用。采用機械手能明顯地提高勞動生產(chǎn)率和降低成本。有需要工業(yè)機械手的歡迎咨詢安徽鳴宇。

工業(yè)機械手的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。

液壓傳動機械手 它是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動平穩(wěn)，動作靈便，可無級調(diào)速，進行連續(xù)軌跡控制。通過有限元分析，機身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。工業(yè)機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)和機座等四部分組成。驅(qū)動機構(gòu)是驅(qū)動手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。

全球工業(yè)機器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機器人市場有很大的機遇。機械傳動機械手它是由機械傳動機構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，在柔性自動生產(chǎn)線中得到廣泛應(yīng)用。