機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢：

1.避免模具損壞

工人如未能成功取出產(chǎn)品，合模會形成模具損壞，機(jī)械手若未能成功取出產(chǎn)品，會主動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

2.進(jìn)步競賽力度：

運(yùn)用機(jī)械手，進(jìn)步車間形象，質(zhì)量得到確保，更可核算產(chǎn)值，進(jìn)步企業(yè)競賽力度。

如今，應(yīng)用機(jī)器人已經(jīng)成為不可逆的趨勢，引進(jìn)桁架機(jī)械手于注塑加工業(yè)以達(dá)到降低成本、進(jìn)步質(zhì)量、提高產(chǎn)品競爭力成為了一股潮流。

自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

1.電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得蕞多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

2.機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

工程機(jī)械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè)，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。

工程機(jī)械手采用柔性控制加遠(yuǎn)程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)能，清潔環(huán)保。工程機(jī)械手維護(hù)簡單，操作簡單，故障率低。工程機(jī)械手的前端屬具可以根據(jù)實(shí)際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機(jī)械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應(yīng)任何地方的工作。

單自由度搬動(dòng)機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)蕞簡單的機(jī)械手，通常由一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來組成，這就可以直接采用擺動(dòng)氣缸與氣動(dòng)手指或真空吸盤來組成。

例如氣動(dòng)手指將工件從取料位置夾取后，擺動(dòng)氣缸旋轉(zhuǎn)180°，然后氣動(dòng)手指將在工件卸料位置釋放。

二自由度平移機(jī)械手為工程上蕞簡單且大量使用的自動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手末端為抓取元件，它的功能就是將工件或產(chǎn)品從一個(gè)起始位置移送到目標(biāo)位置。

二自由度平移機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較簡單，全部運(yùn)動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi),典型的運(yùn)動(dòng)過程：

二自由度擺動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作由豎直方向的直線運(yùn)動(dòng)和繞豎直軸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩部分組成，在結(jié)構(gòu)上，與二自由度平移機(jī)械手的區(qū)別是將水平運(yùn)動(dòng)改為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。