機(jī)械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動，尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動停止定位時，無避震功能，造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動大。

機(jī)械手操作流程總則

第步: 開CNC設(shè)備, CNC應(yīng)能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機(jī)械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機(jī)械手在”手動”模式下復(fù)位;

第4步: 手動模式下, 設(shè)置路徑參數(shù)數(shù)據(jù)；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設(shè)備已經(jīng)正常工作，而且已經(jīng)加工1個產(chǎn)品或1個以上;

第6步: 機(jī)械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機(jī)械手進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用

機(jī)械手為一種結(jié)構(gòu)簡單的自動裝置，大多數(shù)都是由氣缸來驅(qū)動，少數(shù)采用電機(jī)驅(qū)動（精度更高），機(jī)構(gòu)運(yùn)動主要為直線運(yùn)動，自由度較少，一般2~3個。

機(jī)器人為一種比普通機(jī)械手功能更強(qiáng)大、只能更高的自動化裝置，一般由伺服電機(jī)組成多關(guān)節(jié)、多自由度機(jī)構(gòu)，一般為4、5、6個自由度（即通常說的4軸、5軸、6軸），運(yùn)動更靈活。

人類通過非常靈活的手指及關(guān)節(jié)來抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的方式就機(jī)械多了，主要通過：真空吸盤，氣動手指