自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。

1.液壓驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)上下料機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

2. 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

近十幾年來機(jī)械手的發(fā)展速度越來越快，由蕞初的只是為了載重和抓取物品的普通機(jī)械手，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)化機(jī)械手，可以靈活應(yīng)對(duì)各種工作環(huán)境的機(jī)械手等等，可以說是發(fā)展的非?？炝?，而且目前這種全自動(dòng)化機(jī)械手的使用范圍非常廣，被各種行業(yè)都在使用，比如說機(jī)床的加工和鑄造等。

機(jī)械手雖然現(xiàn)在發(fā)展的已經(jīng)很不錯(cuò)了，而且影響也非常的好，但是目前的機(jī)械手還在致力于發(fā)展負(fù)載能力更強(qiáng)，機(jī)械手整體構(gòu)造的強(qiáng)度和剛度更好，并且自身的重量更輕，適用范圍更廣，工作更靈活等方面發(fā)展，可以說未來的機(jī)械手肯定會(huì)比現(xiàn)在更好，對(duì)于工業(yè)的影響更大更好。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動(dòng)功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動(dòng)模式下（選擇開關(guān)打在自動(dòng)）將開關(guān)打至手動(dòng)即可暫停，將開關(guān)打至自動(dòng)下啟動(dòng)按鈕即可重新啟動(dòng)機(jī)械手。

(2)注意事項(xiàng):

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動(dòng)移動(dòng)了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動(dòng)模式時(shí),必須復(fù)位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動(dòng)各軸,可以直接按下”啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手開始自動(dòng)作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時(shí),建議: 模式鈕調(diào)到手動(dòng), 然后按復(fù)位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動(dòng), 然后觸摸屏點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.