注塑機機械手的主要運動流程是怎樣的？

由于注塑行業(yè)機械手使用的特殊性，注塑機機械手所能完成的動作大都為模內(nèi)外取件、自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標等，所以其主要動作流程簡單易行。

注塑機機械手所需要達的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機械手控制注塑機，協(xié)調(diào)好機械手與注塑機的動作，重復地執(zhí)行取出動作。機械手的主要工作過程都集中在自動運行程序中，在機械手都自動運行過程中，機械手按照預定的程序進行動作，并對機械手的動作過程實時加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，程序運行不正常，檢測信號不完整，伺服電機報警等情況,立即關斷整個程序的運行，以做到安全保護的目的。

控制沖壓機械手運動的關鍵要點：

控制系統(tǒng)可以根據(jù)動作要求設計為數(shù)字順序控制。首先，必須對順序進行編譯和存儲，并且控制系統(tǒng)可以基于動作的要求。然后根據(jù)規(guī)定的順序，控制機械手存儲工作順序。該方法用于必須同時控制序列，位置，時間，速度等的情況下，即在連續(xù)控制下。閂鎖板用于需要快速更改程序的場合。要更改程序，只需更改一個插板，即可重復使用同一插件。穿孔帶中包含的程序長度可以是無限的，但是如果發(fā)生錯誤，則必須全部替換。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替換，保存并可以重復使用；磁芯和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

使用機械手到底有什么好處？

機械手節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

機械手生產(chǎn)效率

1、可控制機器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。