工業(yè)機(jī)械手近年來發(fā)展成為高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計需要考慮幾點(diǎn)

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個過程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對象的要求。

搬運(yùn)機(jī)械手臂部設(shè)計需要考慮幾點(diǎn)

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩(wěn)移動，精準(zhǔn)定位。

注塑機(jī)機(jī)械手的主要運(yùn)動流程是怎樣的？

由于注塑行業(yè)機(jī)械手使用的特殊性，注塑機(jī)機(jī)械手所能完成的動作大都為模內(nèi)外取件、自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)等，所以其主要動作流程簡單易行。

注塑機(jī)機(jī)械手所需要達(dá)的狀態(tài)就是以較合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機(jī)械手控制注塑機(jī)，協(xié)調(diào)好機(jī)械手與注塑機(jī)的動作，重復(fù)地執(zhí)行取出動作。機(jī)械手的主要工作過程都集中在自動運(yùn)行程序中，在機(jī)械手都自動運(yùn)行過程中，機(jī)械手按照預(yù)定的程序進(jìn)行動作，并對機(jī)械手的動作過程實時加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，程序運(yùn)行不正常，檢測信號不完整，伺服電機(jī)報警等情況,立即關(guān)斷整個程序的運(yùn)行，以做到安全保護(hù)的目的。

沖壓機(jī)械手主要用在什么領(lǐng)域？

沖壓機(jī)械手主要是應(yīng)用于電飯煲、高壓鍋、空調(diào)配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產(chǎn)，沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

采用沖床機(jī)械手代替人工可為企業(yè)帶來以下效益： 可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。使用沖壓機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節(jié)奏的生產(chǎn)以提高生產(chǎn)效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產(chǎn)線，采用沖壓機(jī)械手后，只需一人看管即可實現(xiàn)全線自動化。

碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。