機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會呈現(xiàn)因為作業(yè)忽略或許疲乏構成的事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機缺陷或按鍵構成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產，在大型注塑機中尤甚重要。

2、行進功率

能夠使每一模的產品出產時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關模時刻，簡略使產品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

1.節(jié)約質料、降低成本

人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型（料管若過火。需重新注塑會浪費質料）。機械手取出時刻固定，所以質量安穩(wěn)。

2.進步產品質量

剛成型產品還未徹底冷卻，存在余溫，人手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。如主動脫模，產品墜落會形成碰傷。沾到油污而產生不良品。機械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時刻固定，模溫正常，可減低產品不良率，使之產質量量大有進步。

塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非?？煽?，成本低工作速度高。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機械手代替人工可以做以下用途：

1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產控制系統(tǒng)等等。