自動(dòng)上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

1.電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得蕞多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

2.機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

斜臂式機(jī)械手與橫走式機(jī)械手有哪些不同？

一、斜臂式機(jī)械手和橫走式機(jī)械手的不同點(diǎn)

斜臂的制品側(cè)不能移動(dòng)，靠旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。斜臂式適合小型注塑機(jī)，只能做簡(jiǎn)單的動(dòng)作。使用范圍小，現(xiàn)已開始淘汰。橫走的能移動(dòng)，動(dòng)作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。

二、斜臂式機(jī)械手與橫走式機(jī)械手異同點(diǎn)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機(jī)械手如何復(fù)位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下（預(yù)防復(fù)位過程中掉落）且手臂要避開障礙物（卡盤，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動(dòng)”;

第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開始復(fù)位;

(2) 備注說明:

A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,

B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁面, 下面三個(gè)數(shù)值應(yīng)全部為0;

若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.