沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。其主要特點是介質(zhì)來源方便，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

無心磨床的一大特色就是采用了雙機械手自動送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作，以求提率、縮短加工時間，這樣就需要通過雙通道控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，但成本很高。而在臺達的整合解決方案中，伺服驅(qū)動器本身具有強大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式)，可以提供高達64點內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點連續(xù)運動路徑，同時可以和上位控制器CNC進行友善便捷地通訊。無心磨床在此功能模式下，雙機械手可以完成送料的各種動作，操作人員也可以設(shè)置機械手的各位置參數(shù)。無心磨床利用A2系列伺服驅(qū)動器的PR功能模式，客戶通過單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運動控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。