分析上下料機械手的供料倉設計

分析上下料機械手的供料倉設計 在上下料機械手的控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設計，從而對目標運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。 為確保上下料機械手對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標準產品進行了加強設計，使之充分適應對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過程中無顫動。為了盡量節(jié)省勞動力，節(jié)省空間，提高曲軸加工的效率，我們將毛坯或半成品放置在供料倉內。通過抓取機構或者上料機械手直接抓取，放置到位置。經過合理的機床排布設計和工藝設計，上下料機械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時間，大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同，我們采用多種供料倉結構，例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結構。

沖床機械手其工作過程為：當工件到達時，機械手系統(tǒng)開始動作;步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動;伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取工件的地方，然后充氣，機械手夾住工件。

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走;轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到工件接收處。

機械手配件的注意事項

機械手可完全按計劃控制產量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力；

實行一人一機制(包括剪水口、削披鋒和打包裝)；配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分;人會疲勞，而機械手不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。

成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

高速機械手有哪些功能？

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

高速機械手的功能 ：

1、引拔位置、行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。

2、上下電動調整行程：上下行程電動遙控調整，節(jié)省調整時間增加操作的安全性。

3、橫行軸數字控制：數字設定橫行行程，可多點及循放成品，可放99點。用于排列成品。

4、橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位；定位精度達∮0.1mm?？蓱糜谛瓒ㄎ恢〕?。

5、上下軸伺服馬達驅動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內時間，增加效率，并可在模外設置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。

6、噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，可以設定兩組。