減速器常見故障：

一、減速器漏油

1密封件損壞，及時(shí)更換損壞的密封件

2上下箱體合面不嚴(yán)各端蓋壓不緊，擰緊合箱及端蓋螺栓，嚴(yán)謹(jǐn)在合箱面加墊

二、減速機(jī)聲音不正常：

1 齒輪嚙合不好，要調(diào)整齒輪嚙合。

2 齒輪磨損損壞，更壞新齒輪。

3 可能會(huì)是軸承磨損嚴(yán)重，要及時(shí)更換軸承

4 齒面有粘附物要及時(shí)檢查清除。

5 箱體內(nèi)有雜物，放油進(jìn)行清理。

6 軸承游隙太大的話，要更換與說明書型號(hào)一致的軸承。

三、減速器升溫過高

1 潤滑油不干凈

2 潤滑油不合格

3 潤滑油太多

4 散熱備件不好，清除減速器上的浮煤及雜物。

減速器在國內(nèi)的潛在市場規(guī)模

據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會(huì)資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的精密減速機(jī)可分為 RV 減速機(jī)、諧波減速機(jī)和 SPINEA 減速機(jī)，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人蕞主流的精密減速器。

RV減速器：傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率髙、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等特點(diǎn)。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。

諧波減速器：傳動(dòng)比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動(dòng)效率髙。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。