焊接技術(shù)就是高溫或高壓條件下，使用焊接材料（焊條或焊絲）將兩塊或兩塊以上的母材（待焊接的工件）連接成一個整體的操作方法。焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使同性或異性兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。另一方面，熱量又必須控制在一定程度內(nèi)，以確保所接觸到的材料（不只是焊端）不會受到熱損壞，以及IMC層的形成不至于太厚。

   過去的焊接技術(shù)長期停留在人工手動的焊錫機(jī)上，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。并且由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危及生命。然而自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解?；逯圃爝^程時打磨粒子遺留在線路表面，此為印刷電路板制造廠家的問題。四軸自動焊錫機(jī)也就應(yīng)運(yùn)而生了，四軸自動焊錫機(jī)可以三度空間調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。

由起始快速溫度上升至140～170℃范圍內(nèi)某一預(yù)熱溫度并保持，TPHH—TPHL要根據(jù)回流爐能力而定（±10℃程度），然后溫度持平40～120S左右當(dāng)作預(yù)熱區(qū)，然后再快速升溫至回流區(qū)，再迅速冷卻進(jìn)入冷卻區(qū)（溫度變化速率要求在4℃/sec以下）。 特點(diǎn)：因為一般都取較低的預(yù)熱溫度，因而對部品高溫影響?。ńo部品應(yīng)力小）故可延長其加熱時間，以便達(dá)到助焊劑的活性化。同時因為從預(yù)熱區(qū)到回流區(qū)，其溫度上升較為激劇，易使焊接流變性惡化而致移位，且助焊劑活性化溫度也低。過去的焊接技術(shù)長期停留在人工手動的焊錫機(jī)上，使用的熱源溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長焊縫工件的焊接。

無鉛回流焊接溫度明顯高于有鉛回流焊，對設(shè)備的冷卻功能提出了更高的要求?？煽氐妮^快冷卻速度可以使無鉛焊點(diǎn)結(jié)構(gòu)更致密，對提高焊點(diǎn)機(jī)械強(qiáng)度帶來幫助。如果生產(chǎn)大熱容量的線路板時，如果僅使用風(fēng)冷方式，線路板在冷卻時將很難達(dá)到3-5度/秒的冷卻要求，而冷卻斜率達(dá)不到要求將使焊點(diǎn)結(jié)構(gòu)松散，而直接影響到焊點(diǎn)的可靠性?？梢愿鶕?jù)所需焊點(diǎn)的大小來決定自動焊錫機(jī)的蘸錫量，使焊錫足夠包裹住被焊韌，形成一個大小合適且圓滑的焊點(diǎn)。因此，大熱容量的線路板無鉛生產(chǎn)建議采用雙循環(huán)水冷裝置，同時設(shè)備對冷卻斜率應(yīng)可以按要求設(shè)置并完全可控。

工廠的用工成本越來越高，這種既能省人又能提的工具就普遍受到工廠老板們的歡迎。作為一種新型工具，隨著它的普及與增多，制定一個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是有必要的，因此我們就是根據(jù)自己多年來在這行業(yè)的經(jīng)驗，逐漸積累起了一套自己的標(biāo)準(zhǔn)，同時也有著自動焊錫工藝的發(fā)展。在研討焊接工程所用的材料和設(shè)備之前，我們必須先清晰地理解錫焊的根來原理，不然，我們便無法用目視來查驗錫焊所構(gòu)成的焊點(diǎn)和工程上各差別零件的結(jié)果。良好的潤濕，潤濕除了是較好可焊性的象征外，也是形成終回流焊點(diǎn)形狀的重要條件。