定量采樣機器人

便攜式一體機結(jié)構(gòu)，重量輕，攜帶方便。 ◆ 機器人采用雙輪驅(qū)動履帶式行走機構(gòu)，爬坡角度不小于40度，越野能力強。 ◆ 機箱采用高抗沖擊的高分子聚合材料一體注塑成型，堅韌抗壓，特質(zhì)高密封設計。◆ 采樣機器人配有前后雙組攝像頭，前攝像機水平方向可以360度觀察，垂直方向可以180度俯仰觀察，視野無盲區(qū)，后攝像機方便倒車行駛。 ◆ 檢測過程中可錄像也可照相，圖像清晰度高，無干擾。 ◆ 機器人照明采用LED燈照明，亮度高，壽命長。 ◆ 設備各項技術(shù)指標完全達到了頒布的《公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范(WS 394-2012)》中定量采樣設備的要求。

定量采樣檢測機器人

是對中央空調(diào)風管內(nèi)表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的設備，不但可以作為行業(yè)管理部門對管道狀態(tài)做科學定量分析的專業(yè)采樣設備，還可作為清洗工程公司對清洗質(zhì)量進行控制的設備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進的真空模式，以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調(diào)風管內(nèi)表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調(diào)通風系統(tǒng)風管內(nèi)表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數(shù)學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對集中空調(diào)風管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結(jié)果進行不確定度評定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測試的項目為微生物檢測，在整個操作過程中需要注意的就是無紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場操作時容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時無紡布條均不會

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以我們選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。