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焊接機器人簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;2)提高勞動生產率;對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
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焊接機器人結構組成
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早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。
焊縫機器人特點
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早只能用于點焊的原因。想要了解更多北京賽誠工控科技有限責任公司相關信息,歡迎撥打圖片上的熱線電話。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。