打腳機又稱三維打印機，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設計等領域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造， 意味著這項技術(shù)正在普及。相關(guān)示例美國13歲創(chuàng)業(yè)者開發(fā)盲文打印機獲英特爾風投加州圣何塞的一名13歲初中生舒巴姆·巴納吉發(fā)明了一種盲文打印機。它的原理是：把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。

關(guān)于3D打印技術(shù)的理念,我們要穿越回19世紀,您沒看錯這個是有記錄可以考證的。從歷史看,快速成型技術(shù)( 3D打印技術(shù))的核心思想尤早起源于19世紀照相雕塑( Photosculpture )技術(shù)和地貌成形( Topography )技術(shù)。雖然3D打印技術(shù)起源很早,但是受限于當時的材料技術(shù)與計算機技術(shù)等眾多學科。但隨著其墨水耐久性的提高和圖形解析度的增加，大幅面打印機也開始被越來越多的應用于廣告制作、大幅攝影、藝術(shù)寫真和室內(nèi)裝潢等裝飾宣傳的領域中，又成為打印機家族中重要的一員。因此并沒有實現(xiàn)廣泛應用與商業(yè)化,隨后技術(shù)的正式研究開始于20世紀70年代,直到20世紀80年代技術(shù)才得到了實現(xiàn)。其學名為“快速成形”。

光造型SLA工藝（Stereoli thography Apparatus）：SLA技術(shù)是基于液態(tài)光敏樹脂的光聚合原理工作的。這種液態(tài)材料在一定波長和強度的紫外光(如入=325nm)的照射下能迅速發(fā)生光聚合反應，分子量急劇增大,材料也就從液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)。SL A工作原理圖。墨粉保護裝置打印機的墨盒都會有一些襯墊，它們的作用是在傳輸紙張的滾筒系統(tǒng)中吸收過剩的墨粉。SLA工藝方法是目前快速成型技術(shù)領域中研究至多的方法，也是技術(shù)上尤為成熟的方法。優(yōu)缺點:成型精度高、成型零件表面質(zhì)量好、原材料利用率接近100%，而且不產(chǎn)生環(huán)境污染，特別適合于制作含有復雜精細結(jié)構(gòu)的零件;但這種方法也有自身的局限性，比如需要支撐、樹脂收縮導致精度下降、光固化樹脂有一定的毒性等。