遠程IO模塊與本地IO

遠程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡廣播傳送數(shù)據(jù)的時間（2.0ms-750ms）

b.當達到時間時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個點的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當一個點改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

（3）RTS：實時采樣速率

RTS參數(shù)將使模擬量模塊按下面的方式運行：

a.掃描所有的輸入通道并且將數(shù)據(jù)存儲在板載內(nèi)存中

b.廣播發(fā)送刷新通道數(shù)據(jù)和其他狀態(tài)數(shù)據(jù)至本地框架的背板

IO模塊的應用

1.通信協(xié)議格式　　遠程IO設備實現(xiàn)Modbus通信時，(IO模塊)均作為從機，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設置命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。　　注：03命令用于主機讀取遠程IO設備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；　　06命令用于設置設備參數(shù)或遠程控制IO設備繼電器動作；　　功能碼03(讀指令)　　利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設備的數(shù)值?！　≈鳈C請求數(shù)據(jù)格式：(IO模塊)從機地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個數(shù)及CRC碼

 IO模塊-適用行業(yè)：IO模塊使用方便，快捷簡單，性能穩(wěn)定，在工控領域的地位日益顯重。像在制造業(yè)、交通運輸、水利水電、服裝紡織、新能源這一類行業(yè)中，隨著技術水平的提高和對產(chǎn)品質(zhì)量的高度要求，一些產(chǎn)業(yè)對于工藝，效率，和項目的合格率幾乎達到了吹毛求疵的地步，在這樣嚴格的標準之下，不僅需要電氣的工程師對于項目耐心而準確的調(diào)試，同時，總線項目上所用的一切工業(yè)通訊產(chǎn)品，也是在整個項目中生產(chǎn)，穩(wěn)定性能的重要保障。