1、巷道堆垛機(jī)：用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

2、AGV系統(tǒng)：即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

3、貸架：用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下：

1.按支承方式分類：地面支承型堆垛機(jī)，懸掛型堆垛機(jī)，上部支承型堆垛機(jī)，即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行

2.按用途分類：單元型堆垛機(jī)，機(jī)室同步型堆垛機(jī)，揀選-單元混合型堆垛機(jī)

3.按控制方式分類：手動(dòng)式堆垛機(jī)，半自動(dòng)式堆垛機(jī)，全自動(dòng)式堆垛機(jī)

4.按結(jié)構(gòu)分類：單立柱型堆垛機(jī)，雙立柱型堆垛機(jī)，梯形立柱堆垛機(jī)

5.按運(yùn)行軌跡分類：直線運(yùn)行型堆垛機(jī)，曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)

6.按人員搭乘分類：帶司機(jī)室型堆垛機(jī)，無司機(jī)室型堆垛機(jī)

7.按使用環(huán)境分類：常溫型堆垛機(jī)，低溫型堆垛機(jī)，高溫型堆垛機(jī)，防爆型堆垛機(jī)，其他特殊環(huán)境條件用的。

堆垛機(jī)貨叉公司小編為您介紹：巷道堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1、機(jī)架：巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個(gè)框架。根據(jù)機(jī)架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機(jī)分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機(jī)兩種。雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度較大，并且運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機(jī)是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點(diǎn)是機(jī)身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉庫中，同時(shí)運(yùn)行速度不能太高。

2、電氣裝置：電氣裝置是由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果調(diào)速要求較高，采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置的控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種，其中自動(dòng)控制包括機(jī)上控制和遠(yuǎn)距離控制兩種方式

3、安全保護(hù)裝置：堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行。為了保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置，如各個(gè)機(jī)構(gòu)的行程限制裝置、下降超1速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、起升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)等。