超短基線定位系統(tǒng)工作原理

超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo)，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號，超短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當(dāng)其身處海底時(shí)，在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號，信號到達(dá)母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差，超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。

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LBL(長基線)定位技術(shù)

長基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應(yīng)答器的回波信號，得到一個(gè)斜距觀測值和不同于這個(gè)觀測值的多個(gè)斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用

聲學(xué)定位技術(shù)是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的基本技術(shù)，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設(shè)及維護(hù)等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進(jìn)行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。

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