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圓形行星減速器規(guī)格結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
圓形行星減速器規(guī)格結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。
◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。
◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。
◆ 圓形行星減速器規(guī)格傳動(dòng),節(jié)約能源。
◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。
對(duì)于機(jī)器人減速器,日本具備優(yōu)勢(shì),目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。
分享下圓形行星減速器規(guī)格的相關(guān)內(nèi)容
圓形行星減速器規(guī)格因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速大一般不超過10,常見減速比為:3,4,5,6,8,10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
相對(duì)其他減速機(jī),圓形行星減速器規(guī)格具有高剛性,(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在95%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105kw,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。目前,國(guó)內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著86、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用,是當(dāng)代齒輪的一大特征,是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng),采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點(diǎn),因此,行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)中的一種,它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。
圓形行星減速器規(guī)格的齒輪變位【方法】
很少的情況下會(huì)發(fā)現(xiàn)圓形行星減速器規(guī)格的齒輪設(shè)計(jì)不合理,而一旦出現(xiàn)這種情況,就會(huì)導(dǎo)致齒輪與其它零配件無(wú)法磨合,從而導(dǎo)致減速機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以當(dāng)遇到這種情況時(shí),應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)呢?
1、如果兩個(gè)齒輪的中心距稍微有點(diǎn)不夠,可以考慮用變位來(lái)彌補(bǔ)。
2、如果是重載齒輪,為了提高齒輪輪齒的剛度,可以考慮用副變位來(lái)提高。
3、圓形行星減速器規(guī)格在設(shè)計(jì)中一定要設(shè)計(jì)小于17齒的齒輪時(shí),為了避免根切,應(yīng)該選用正變位。
4、滿足某些特殊要求,如伺服行星減速機(jī)加大重合度等,可以考慮變位。
有時(shí)圓形行星減速器規(guī)格為了滿足特殊的工作需求,會(huì)對(duì)其進(jìn)行變位調(diào)整,但在進(jìn)行變位時(shí),一定要符合相關(guān)變位規(guī)定才可以進(jìn)行,不然貿(mào)然進(jìn)行變位設(shè)置,只會(huì)導(dǎo)致對(duì)減速機(jī)的損壞。