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二十輥軋機
軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展
直接張力控制
帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法,這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉(zhuǎn)
矩,然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下,必須考慮加減速、摩擦和彎曲
轉(zhuǎn)矩的計算,因此計算難免出現(xiàn)誤差,終使帶鋼張力發(fā)生誤差,在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。
在直流傳動系統(tǒng)中,為了減小電機的尺寸、降低投資額,一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機,而且直流電機往往幾臺
串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱,使系統(tǒng)的剛性變差,也就使系 統(tǒng)很難實現(xiàn)快速動態(tài)控制。
隨著機械和電機的改進,卷取機和電機 可以組合在一起,系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設(shè)定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。
這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小,張力控制精度高,從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。
模糊控制的應(yīng)用
自動控制理論發(fā)展的過程中,經(jīng)歷了幾個階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對象時, 必須找出描述系統(tǒng)的一個高階微分方程,也就是需要一個數(shù)學模型。60年代初形成的
現(xiàn)代控制理論,需要找出描述系統(tǒng)的一個一階微分方程組。不管怎么樣,這兩種理論都要有一個的數(shù)學模型,但在實踐中往往很難找準這個數(shù)學模型。
60年代中期,模糊數(shù)學誕生,一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生,經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后,目前已發(fā)展到智能模糊控制。
90年代初,在20輥軋機的張力控制系統(tǒng)中,采用模糊控制法。由于軋制過程中軋制和帶鋼的參數(shù)經(jīng)常發(fā)生變化,因此帶鋼張力控制就必須在線匹配張力調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器。因為有些參數(shù)是非線性變化或者很難測定,所以不可能為所有的操作狀態(tài)找
出一個共同適用的匹配公式。采用模糊控制后,就有可能在不必清楚地辨明數(shù)學關(guān)系的情況下,在可測得的參數(shù)的基礎(chǔ)上對張力調(diào)
節(jié)器的調(diào)節(jié)進行軟適配。釆用模糊控制法后,帶鋼厚度精度大大提高。
二輥軋機和四輥軋機的不同性質(zhì)
很多朋友不知道什么是四輥的軋機,其實四輥軋機就是由兩支工作的輥和兩支支承的輥組合而成的,不僅屬于支承輥的驅(qū)動機器,還屬于工作輥驅(qū)動的設(shè)備,所以具體的選擇還是根據(jù)客戶的要求要選擇,也是要根據(jù)實際的使用情況來決定。
那么二輥的軋機和四輥的軋機之間有哪些區(qū)別呢?二輥的軋機,其整個輥徑是比較大的,而且和扎件之間相互接觸的面積也非常的大,所以其整個軋制力相對來說也會大很多,那么對于軋制的材料在選擇上,以及厚度上都有一定的要求,這樣才能有效的避免在整個軋制的過程中,出現(xiàn)很多不必要的問題。四輥的軋機在輥系上也是有所增加的,所以其工作的輥徑就可以小很多,那么相應(yīng)的其軋制力也會小很多,比較適合軋制更薄一些的材料,那么其整個軋制的厚度和范圍也會更加的寬泛。
上述內(nèi)容重點介紹不同輥的軋機具備的不同性能,大家在選擇軋機的時候,首先要了解其自身的工作性質(zhì),這樣再選擇就會相對來說簡單很多。