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二十輥軋機(jī)的傳動及控制系統(tǒng)
直流主傳動系統(tǒng)也存在某些不足之處。如多臺電機(jī)串聯(lián)運(yùn)行,其安裝和維修要求都較高,同時又要增加各臺電機(jī)負(fù)荷均衡控制
系統(tǒng);直流電機(jī)維護(hù)的工作量較大;多臺主電機(jī)在主電室內(nèi)運(yùn)行時噪聲很大。
隨著交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動
系統(tǒng)的問世、完善,交流主電機(jī)傳動系統(tǒng)已開始進(jìn)入20輥軋機(jī)的傳動領(lǐng)域。1991年,臺用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動的20輥軋機(jī)在德國克虜伯公司的迪林堡工廠運(yùn)行。接著德國蒂森、芬蘭奧托昆普及韓國浦項(xiàng)公司的20輥軋機(jī)也相繼采用交交變頻裝置供電的交流電機(jī)傳動。
釆用交流電機(jī)傳動后,由于不必再用多臺電機(jī)串聯(lián),因此也為卷取系統(tǒng)的改進(jìn)創(chuàng)造了條件。德國克虜伯公司迪林堡工廠的20輥冷軋機(jī),其卷取機(jī)的軸也就是卷取機(jī)傳動電機(jī)的軸,卷取機(jī)的伸縮靠電動機(jī)軸內(nèi)的液壓系統(tǒng)來控制。
卷取系統(tǒng)采用這種結(jié)構(gòu)后,由于省去了減速箱和連軸器,因而地消除了系統(tǒng)中的間隙,卷取系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度得以提高,卷取芯軸、帶卷和電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量分配達(dá)到化。該傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小。交流電機(jī)傳動系統(tǒng)的這些優(yōu)點(diǎn)終為帶鋼的張力控制創(chuàng)造了良好的條件。
二十輥軋機(jī)
對二十輥軋機(jī)的結(jié)構(gòu)、主傳動及控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,并著重敘述了該類軋機(jī)的主傳動由交流電機(jī)取代直流電機(jī)、自動厚度及板形控制的發(fā)展和今后趨勢。
軋制控制系統(tǒng)
自動控制水平通常分成四級。一級為基礎(chǔ)自動化,二級為過程自動化,三級為生產(chǎn)管理自動化,四級為經(jīng)營管理自動化。
大部分20輥軋機(jī)達(dá)到二級自動化水平,部分軋機(jī)已達(dá)到三級甚或四級自動化水平。
自動厚度及板形控制
20輥軋機(jī)的自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)
要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性,消除來料厚度的影響,的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測得的輸入帶鋼的厚度變化,通過控制器,調(diào)節(jié)軋輥輥縫,以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。
傳統(tǒng)的軋機(jī)的AGC控制系統(tǒng)中,產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復(fù)計算進(jìn)行設(shè)定而達(dá)到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中,根據(jù)三角學(xué)原理和自動軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計算,同時也解決了位置的設(shè)定。
現(xiàn)代軋機(jī)的AGC控制中,根據(jù)工作輥的實(shí)際尺寸,計算支撐輥偏心輪的設(shè)定位置,使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準(zhǔn),避免了人工調(diào)整時,因反向調(diào)整而造成事故。
應(yīng)用AGC控制系統(tǒng)后,帶鋼的縱向公差得到了保證,但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機(jī)中一般都設(shè)有板形控制系統(tǒng)。
軋機(jī)的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥,板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器,這些傳感器的信號線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上,因而板形測量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥,液壓閥的動作對支撐輥的偏心輪進(jìn)行微調(diào),同時這些信號也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。