自動化倉儲技術(shù)階段，自動化技術(shù)對倉儲技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設(shè)備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設(shè)備的局部自動化并各自獨立應(yīng)用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，工作重點轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時，協(xié)調(diào)和一體化，計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。傳統(tǒng)倉庫的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。

70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。(將拍攝自動化倉庫的照片)從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有30多個。而廣大中小型企業(yè)用不起也等不起，但中小型企業(yè)也迫切需要，我們以“造所有企業(yè)都能用的起的立體智能倉庫”為己任。我國的自動化倉庫技術(shù)已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

概述

自動化倉庫主要由貨物存取機、儲存機構(gòu)、輸送設(shè)備和控制裝置四個部分組成。

儲存機構(gòu)

一般又稱貨架系統(tǒng)。從結(jié)構(gòu)上看有兩種不同的貨架：一種是貨架與建筑物沒有聯(lián)系，獨立地建在建筑物內(nèi)部。這種貨架可以拆除，靈活方便，適用于高度不高的自動化倉庫；另一種是貨架與建筑物緊密相連，它除了儲存貨物以外，尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂成為建筑物的一部分，通常稱為整體結(jié)構(gòu)。這種貨架建筑周期短、費用低，適用于高型的自動化倉庫。建造一個標(biāo)準(zhǔn)的庫房并進行通用設(shè)備安裝通常所需的時間不超過一年。