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五軸五聯(lián)動(dòng)機(jī)器人很關(guān)鍵的是其高度開(kāi)放的機(jī)器人控制系統(tǒng)。2、人工打磨會(huì)出現(xiàn)疲勞,需要換班,而機(jī)器人一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),明顯提高了生產(chǎn)效率。我們采用的五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)帶有RCTP 功能。就是說(shuō)編程時(shí)僅給出后面運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)(X, Y, Z, A, C),其中(X, Y, Z)是運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)值,而(A, C)是砂輪在該點(diǎn)的兩個(gè)方向。通過(guò)常見(jiàn)的CAM 軟件,就能自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。也可以通過(guò)示教和內(nèi)插來(lái)自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)軌跡。
柯勒瑪拋光打磨機(jī)器人以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡(jiǎn)單可靠的操作為優(yōu)勢(shì),能夠根據(jù)工件的外型進(jìn)行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。我司行業(yè)涵蓋了機(jī)器人打磨,拋光,切割,焊接,涂膠,噴涂,搬運(yùn)等。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊,采用了當(dāng)下市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件,如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型、3D掃描器、CMM及CNC等標(biāo)準(zhǔn)工具,能盡大可能地實(shí)現(xiàn)工件完全的機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工。
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工業(yè)機(jī)器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌?chǎng)所的地方,它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè),深受廣大人們的一直好評(píng),下面我們來(lái)說(shuō)說(shuō)它有哪些優(yōu)勢(shì)吧。
優(yōu)勢(shì):
工作空間大
重量輕
運(yùn)行速度快
重復(fù)定位精度高
焊接穩(wěn)定性強(qiáng)y
手腕負(fù)載為8Kg,半徑為1818mm
外形緊湊、體積小、重量輕,也可以當(dāng)做是專用的弧焊機(jī)器人,能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接,獲得高的精度的焊接路徑,縮短焊接周期,延長(zhǎng)管件和線纜壽命,還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè),可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
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