常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的厚片吸塑切割機(jī)器人的應(yīng)用方面處于行業(yè)領(lǐng)i先地位，已為眾多有名的吸塑制造商提供了機(jī)器人切割的集成方案，包括比亞迪汽車，常州泰潤(rùn)塑業(yè)等。

機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動(dòng)力頭。

本切割系統(tǒng)可按照客戶需求設(shè)置成多工位加工單元，多個(gè)加工單元還可以集中1共用真空泵抽氣單元，省電節(jié)能。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國(guó)家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；下圖是從2mm到6mm的ABS和PP板材，用不同的切割速度進(jìn)行直線切割和圓弧切割后的斷口，可以看出來非常的光滑平穩(wěn)。其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可*性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺(tái)，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全i面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從fang真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

1、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；其中，日本2003-2007年工業(yè)機(jī)器人的銷售將從2003年的31600增長(zhǎng)至2007年的41000套。工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機(jī)器人在我國(guó)的前景 應(yīng)該說中國(guó)是很需要又很不需要機(jī)器人的國(guó)家。中國(guó)人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來的便宜，但是我國(guó)要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用較少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術(shù)來更？2mm?效率高：切割速度較人工切割可至少提高30%?節(jié)省人工多：一個(gè)操作人員可以同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器人?經(jīng)濟(jì)性：可24小時(shí)工作不停機(jī)，且保養(yǎng)成本極低。效率的生產(chǎn)，以高競(jìng)爭(zhēng)力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，人是沒有機(jī)器人那樣的準(zhǔn)確率，準(zhǔn)確率和？效率的?？赡軙?huì)有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)更多，社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車一樣成為國(guó)家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國(guó)是“汽車上的國(guó)度”，中國(guó)可以成為“站在機(jī)器人肩膀上的國(guó)家”。

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