瓶全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)采用機(jī)器視覺原理對(duì)可見異物進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)。前端與客戶流水線對(duì)接入料，由輸送皮帶配合進(jìn)瓶絞龍，將被檢測(cè)瓶依次送入進(jìn)瓶星輪，完成瓶蓋頂部檢測(cè)。 進(jìn)瓶星輪再將瓶送入中心檢測(cè)轉(zhuǎn)盤內(nèi)，瓶子經(jīng)過高速旋轉(zhuǎn)后被制動(dòng)靜止，工業(yè)相機(jī)連續(xù)拍照獲取多幅圖像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析比較，判斷被檢測(cè)產(chǎn)品是否合格，并自動(dòng)區(qū)分合格品與不合格品。2、鋁塑復(fù)合膜需要對(duì)鋁箔和薄膜進(jìn)行復(fù)合，一般薄膜生產(chǎn)廠家生產(chǎn)環(huán)境不會(huì)使用到潔凈車間等，所以夏天就難免會(huì)有蚊蟲等問題，因此對(duì)反面檢測(cè)的需求就日益加劇。 后通過出瓶星輪對(duì)存在缺陷的不良品經(jīng)過剔瓶裝置自動(dòng)剔除，不良品分為外觀不良品和內(nèi)容不良品，合格品繼續(xù)流入后端工序

CCD視覺檢測(cè)相對(duì)于人工檢測(cè)有以下優(yōu)點(diǎn)

CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導(dǎo)體器件，它可以把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的一種芯片。而CCD視覺，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測(cè)功能的設(shè)備被稱之為視覺檢測(cè)設(shè)備。CCD視覺檢測(cè)設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其中檢測(cè)系統(tǒng)由于很重要，是整個(gè)產(chǎn)品的核心，所以視覺檢測(cè)系統(tǒng)基于客戶對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)要求，跟據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對(duì)性開發(fā)。行業(yè)內(nèi)有通用檢測(cè)系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般是事先開發(fā)好的，可能集成有大部份的檢測(cè)功能，可以滿足要求時(shí)直接購(gòu)買與硬件整合就可以利用。一般情況下，在計(jì)算機(jī)中表示的一幅二維數(shù)字的圖像，可表示為一個(gè)數(shù)字矩陣，其矩陣中的元素是處在相應(yīng)坐標(biāo)位置的圖像灰度值，這個(gè)灰度值是離散化的整數(shù)，一般取0，1，……，255。特別是近幾年來(lái)，CCD視覺檢測(cè)設(shè)備慢慢的被大眾所接受，主要是得益于智能制造2025口號(hào)的提出，很多企業(yè)也想通過這個(gè)機(jī)會(huì)對(duì)自己的企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，一來(lái)應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，二來(lái)隨著人力成本的提高，使用機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)說，有助于企業(yè)減少不必要的支出，總的來(lái)說，CCD視覺檢測(cè)設(shè)備是未來(lái)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)走向智能制造的必經(jīng)之路。

什么是CCD視覺檢測(cè)動(dòng)化外觀檢測(cè)設(shè)備是基于機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備，它能夠很好的代替人工檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品外觀自動(dòng)化檢測(cè)，通過CCD光學(xué)篩選設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面瑕疵缺陷的自動(dòng)識(shí)別，檢測(cè)的精度高達(dá)0.001mm。檢測(cè)的速度可以達(dá)到生產(chǎn)流水線同步。CCD自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備可以的代替人工，對(duì)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高速自動(dòng)化檢測(cè)。通過設(shè)備成功的把有瑕疵的產(chǎn)品剔除掉。外觀缺陷檢測(cè)對(duì)于外觀缺陷檢測(cè)，需要提供已經(jīng)進(jìn)行過人工檢驗(yàn)的樣品，并將樣品分類并附有備注。

機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù)，后來(lái)一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中，采用了自底向上的方法。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)，表明用符號(hào)過程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；AOI視覺檢測(cè)設(shè)備放置在錫膏印刷后檢測(cè)內(nèi)容：焊膏量過多，過少，焊膏圖形的位置有無(wú)偏移，焊膏圖形之間有無(wú)粘連。③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺知識(shí)的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。