機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)比人工檢測(cè)，它的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn)：

準(zhǔn)確性：由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，即使依靠放大鏡或顯微鏡來檢測(cè)產(chǎn)品，產(chǎn)品也會(huì)受到主觀性的影響，不能保證準(zhǔn)確性。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。不同檢查員的標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)有差異。機(jī)器視覺檢測(cè)在精度上有明顯的優(yōu)勢(shì)，其精度可以達(dá)到千分之一英寸。此外，機(jī)器不受主觀控制，只要參數(shù)設(shè)置沒有差異，具有相同配置的多臺(tái)機(jī)器就可以保證相同的精度。

　　在企業(yè)生產(chǎn)過程中使用機(jī)器視覺檢測(cè)將大大節(jié)省公司的時(shí)間，能夠有效檢測(cè)出有缺陷的產(chǎn)品并防止將有缺陷的產(chǎn)品發(fā)送給消費(fèi)者，將大大增加企業(yè)的價(jià)值，并大大地提高公司產(chǎn)品的利潤(rùn)，為企業(yè)贏得更多的收益。

制藥行業(yè)檢測(cè)

藥瓶包裝外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)玻璃藥瓶、塑料瓶及塑料容器進(jìn)行快速、可靠的檢測(cè)，項(xiàng)目有飛邊、污漬、缺料、瓶口圓度、雜質(zhì)物、孔洞、薄壁區(qū)域檢測(cè)等，國(guó)辰機(jī)器人專注于制藥行業(yè)檢測(cè)技術(shù)，引用機(jī)器視覺檢測(cè)，提高藥品的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，更為企業(yè)降低了人工成本。而如何提升產(chǎn)品質(zhì)量和良品率，從而降低原材料消耗和人工成本投入，成為了工廠在數(shù)字化、智能化改造的過程中面臨的核心問題。藥瓶機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)在制藥過程中主要運(yùn)用藥品的生產(chǎn)、包裝、封盒/封口、貼標(biāo)、噴碼、裝箱等。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。通過色相(Hue)、飽和度(Saturation)和明亮度(Value)來表示，即我們常說的HSV。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC，且配置較高，視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。

機(jī)器選型

亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。雖然人眼具有較強(qiáng)的目視能力，識(shí)別能力要高于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺識(shí)別，但人工檢查成本高昂，并且易受到工人熟練度影響，導(dǎo)致檢測(cè)準(zhǔn)確性及效率差異較大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。