為什么顏色檢測要用到標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱呢？因為人眼在不同燈光下看到的物品顏色是不一致的，這就是所謂不同的光線會欺的眼睛。⒋針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測。標(biāo)準(zhǔn)光源就是為了統(tǒng)一照明燈光，不會因為環(huán)境的改變而影響人眼判斷顏色偏差的效果。標(biāo)準(zhǔn)光源對色燈箱價格便宜，在顏色檢測儀器行業(yè)使用很廣泛。電腦色差儀分為手持式色差計、便攜式色差儀和臺式分光測色儀。主要有日本柯尼卡美能達、美國愛色麗和DataColor等。電腦色差儀能精密測量出兩種物品的顏色偏差，而且是一個客觀的數(shù)據(jù)，常用于顏色管理要求較高的行業(yè)領(lǐng)域，其價格相對偏貴。

種產(chǎn)品在線自動定位裝置，包括有控制系統(tǒng)、三軸移動支撐機構(gòu)和定位夾具，定位夾具與三軸移動支撐機構(gòu)連接形成可三軸移動的結(jié)構(gòu)，其特征在于：三軸移動支撐機構(gòu)沿生產(chǎn)流水線布置，使定位夾具懸于流水線上方，并使定位夾具的其中一移動方向與流水線上產(chǎn)品的流動方向平行；在三軸移動支撐機構(gòu)下方流水線邊緣設(shè)置有光電傳感器和測距傳感器，兩者分別連接控制系統(tǒng)，其中光電傳感器形成對產(chǎn)品在流水線上縱向位置的測定結(jié)構(gòu)，測距傳感器形成則形成對產(chǎn)品在流水線上橫向位置的測定結(jié)構(gòu)；在三軸移動支撐機構(gòu)的底部安裝有一可驅(qū)動定位夾具朝外部擴張的擴張驅(qū)動機構(gòu)，定位夾具與該擴張驅(qū)動機構(gòu)連接，通過該擴張驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動定位夾具朝外擴張以撐緊產(chǎn)品的內(nèi)腔。CCD視覺檢測相對于人工檢測有以下優(yōu)點CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。

機器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。在使用CCD方式的AOI產(chǎn)品中，絕大多數(shù)還在使用黑白的圖像處理模式，實現(xiàn)三維的另一個措施是，使用彩色原理結(jié)合彩色CCD鏡頭對組裝板進行“彩色高亮度(colorhighlight)”方式處理。當(dāng)時運用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù)，后來一直在機器視覺中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過程中，采用了自底向上的方法。用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進行描述，以便同機內(nèi)存儲的模型進行比較匹配。實踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運用啟發(fā)式知識對對象進行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運動參量求值；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。