視覺(jué)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今，已經(jīng)有20多年的歷史，其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺(jué)解決方案就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷。


機(jī)器視覺(jué)之顏色檢測(cè)視覺(jué)檢測(cè)硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器，相機(jī)，鏡頭，光源。其中，和光源相關(guān)的的兩個(gè)參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。

一，什么是顏色?

顏色是通過(guò)眼、腦和我們的生活經(jīng)驗(yàn)所產(chǎn)生的一種對(duì)光的視覺(jué)效應(yīng)，我們?nèi)庋鬯?jiàn)到的光線(xiàn)，是由波長(zhǎng)范圍很窄的電磁波產(chǎn)生的，不同波長(zhǎng)的電磁波表現(xiàn)為不同的顏色，對(duì)色彩的辨認(rèn)是肉眼受到電磁波輻射能刺激后所引起的一種視覺(jué)神經(jīng)的感覺(jué)。

顏色具有三個(gè)特性，即色相、飽和度和明亮度。

簡(jiǎn)單講就是光線(xiàn)照到物體，反射到眼中的部分被大腦感知，引起的一種感覺(jué)。通過(guò)色相(Hue)、飽和度(Saturation)和明亮度(Value)來(lái)表示，即我們常說(shuō)的HSV。

當(dāng)然，顏色有不止一種表示方法，RGB三原色也是另外一種表示方法。但是對(duì)人類(lèi)直觀感受的方式是HSV。

在國(guó)外，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。具體如PCB印刷電路：各類(lèi)生產(chǎn)印刷電路板組裝技術(shù)、設(shè)備；單、雙面、多層線(xiàn)路板，覆銅板及所需的材料及輔料；輔助設(shè)施以及耗材、油墨、藥劑、配件；電子封裝技術(shù)與設(shè)備；絲網(wǎng)印刷設(shè)備及絲網(wǎng)周邊材料等。SMT表面貼裝：SMT工藝與設(shè)備、焊接設(shè)備、測(cè)試儀器、返修設(shè)備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等；再流焊機(jī)、波峰焊機(jī)及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備。電子生產(chǎn)加工設(shè)備：電子元件制造設(shè)備、半導(dǎo)體及集成電路制造設(shè)備、元器件成型設(shè)備、電子工模具。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺(jué)還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。 [6] 而在中國(guó)，視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)始于90年代，因?yàn)樾袠I(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大多為國(guó)外品牌。國(guó)內(nèi)大多機(jī)器視覺(jué)公司基本上是靠代理國(guó)外各種機(jī)器視覺(jué)品牌起家，隨著機(jī)器視覺(jué)的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，3D機(jī)器視覺(jué)也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。3D機(jī)器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、包裝、電子、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體、紡織、、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工，可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè)，可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類(lèi)，不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀，減少物品的損壞率，可以提高分揀效率，減少人工勞動(dòng)。