編輯圖形指包裝的裝飾圖案或輔助圖形，結合色彩更能發(fā)揮包裝的視覺識別效應。圖形包括商標形象、系列圖標，例如：“統(tǒng)一冰紅茶”瓶上的冰塊和茶葉，都向消費者傳達商品的特性。文字編輯文字在包裝中起到關鍵作用，是區(qū)別其他商品的一種手法，用文字來做商標的包裝十分常見。但字體必需變形設計，要有個性，要符合商品本身的特性。常用的表現(xiàn)可以用書法、一般字體變形，形象字體變形等，例如“紅桃K”包裝上的書法字體，“舒跑運動飲料”瓶的變形字體等。

伽利略視覺導航系統(tǒng)是一個融合了多種傳感器,以視覺導航為主導的機器人定位和運動控制系統(tǒng)。通過加載本系統(tǒng)可以實現(xiàn)機器人的定位和導航功能。適用于自動巡檢機器人工業(yè)AGV,服務機器人等多種應用場景。

下面是一個操作視頻,包含了創(chuàng)建地圖和保存地圖的操作。更詳細的內容可以查看伽利略系統(tǒng)相關頁面。

更新：

經(jīng)過長時間的測試開發(fā)，我們已經(jīng)開發(fā)出一套穩(wěn)定和完善的視覺導航系統(tǒng)。即伽利略視覺導航系統(tǒng)。更詳細的信息可以看這里

運動誤差

      視覺測量過程中，常常要求被測對象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉、螺旋運轉等相對運動，其運動精度必須會形成測量誤差。

標定誤差

     相機標定過程中也會形成誤差，其決定著系統(tǒng)的測量精度，是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。

環(huán)境引起的誤差

      振動、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會形成測量誤差，工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時環(huán)境引起的誤差會成為系統(tǒng)是否成功的關鍵因素。