機(jī)器視覺有如下的發(fā)展趨勢。 [9] 價(jià)格持續(xù)下降目前，在我國機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟，主要靠進(jìn)口國外整套系統(tǒng)，價(jià)格比較昂貴.隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場競爭的激烈，價(jià)格下降已成必然趨勢，這意味著機(jī)器視覺技術(shù)將逐漸被接受。功能逐漸增多更多功能的實(shí)現(xiàn)主要來自于計(jì)算能力的增強(qiáng)，更高分辨率的傳感器，更快的掃描率和軟件功能的提高，PC處理器的速度在得到穩(wěn)步提升的同時(shí)，其價(jià)格也在下降，這推動了更快的總線的出現(xiàn)，而總線又反過來允許具有更多數(shù)據(jù)的更大圖像以更快的速度進(jìn)行傳輸和處理。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。

其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。機(jī)器一般由零件、部件組成一個(gè)整體，或者由幾個(gè)獨(dú)立機(jī)器構(gòu)成聯(lián)合體?！?CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。

機(jī)器（Machine）是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)、做功。用來代替人的勞動、進(jìn)行能量變換、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來。零件、部件間有確定的相對運(yùn)動，用來轉(zhuǎn)換或利用機(jī)械能的機(jī)械。機(jī)器一般由零件、部件組成一個(gè)整體，或者由幾個(gè)獨(dú)立機(jī)器構(gòu)成聯(lián)合體。例如在工業(yè)配件上LED已經(jīng)成為主導(dǎo)光源，它的小尺寸使成像參數(shù)的測定變得容易，他們的耐用性和穩(wěn)定性非常適用于工廠設(shè)備。由兩臺或兩臺以上機(jī)器機(jī)械地聯(lián)接在一起的機(jī)械設(shè)備稱為機(jī)組。 [3]

通用I/O：I/O接口；運(yùn)動控制卡：運(yùn)動控制卡接口；以太網(wǎng)類：命令、數(shù)據(jù)及圖像傳輸；串口類：命令及數(shù)據(jù)傳輸圖像界面圖像及常用工具：圖像顯示、當(dāng)前鼠標(biāo)坐標(biāo)位置顯示、當(dāng)前灰度值顯示、圖像縮放；ROI工具條：點(diǎn)、矩形、圓形、環(huán)形等常見ROI備注腳本編輯器：支持多種腳本語言；《視覺測量技術(shù)》分別介紹視覺測量技術(shù)的歷史與發(fā)展、系統(tǒng)的硬件組成、圖像與處理、圖像分割、攝像機(jī)標(biāo)定、單目視覺測量與雙目視覺測量的相關(guān)技術(shù)與方法。統(tǒng)計(jì)接口：統(tǒng)計(jì)接口及統(tǒng)計(jì)模板：GR&R、CPK等；3D圖像顯示控件：顯示圖像的3D效果