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蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
對伺服系統(tǒng)的基本要求是什么?
(1)穩(wěn)定性好:穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
?。?)精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時,允許超調(diào),系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù),但是在整定的過程中,測定值可能會低于目標(biāo)值,也可能會超出目標(biāo)值,此時要考慮安全因素。 設(shè)置為1時,不允許超調(diào)。PLC選擇型號一、響應(yīng)速度要求PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。對于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對象,如壓力容器等,為避免在自整定過程中出現(xiàn)測定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況,可將 S3 9 設(shè)置為 1,以避免超調(diào)。在此過程中,如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ,說明自整定成功,得到了參數(shù);如果 S3 2 的 BIT8 始終為0,直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0,說明自整定結(jié)束,得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù),可能需要做一些手工調(diào)整。
PLC選型規(guī)則
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。