圖1-1 直角坐標(biāo)型機(jī)器人 [3] a.結(jié)構(gòu)簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機(jī)器人。利用無人機(jī)制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的,拆彈機(jī)器人可以的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。 [3] b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，沒有耦合，運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡單，不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后，速度和定位精度高。 [3] c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。 [3] d.容易編程和控制，控制方式與數(shù)控機(jī)床類似。 [3] e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動(dòng)部件的慣量比較大，增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。

擁有完備的軍事機(jī)器人系統(tǒng)逐漸成為一個(gè)現(xiàn)代強(qiáng)國必不可少的發(fā)展部分?，F(xiàn)代社會(huì)的供給需求對(duì)生產(chǎn)力的要求越來越高,工廠對(duì)于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對(duì)于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。 [2] 3 教育行業(yè)的應(yīng)用 [2] 教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念,多年來,機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作,而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介,對(duì)人進(jìn)行教育或是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室,對(duì)兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。大型的教育機(jī)器人公司也會(huì)承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競賽,通常包含窄足、足場地競步,體操表演比賽。

為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進(jìn)行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動(dòng)完成。要根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，并試作各動(dòng)作的分配方案，進(jìn)行比較平衡后，才能確定。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題,掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的者,將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]